機(jī)器人行走軸可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負(fù)載輕重分為輕載型和重載型。常見(jiàn)的一般是地軌式，利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來(lái)進(jìn)行機(jī)器人的移動(dòng)，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大。

機(jī)器人行走軸的應(yīng)用發(fā)展在逐步的擴(kuò)大，近年來(lái)，機(jī)器人第七軸已經(jīng)被普遍應(yīng)用于焊接、噴涂、搬運(yùn)、上下料、裝配等行業(yè)。對(duì)于機(jī)器人行走軸未來(lái)的發(fā)展，將會(huì)更加智能化，不但能夠適用于各種環(huán)境場(chǎng)景，還能夠自行解決所遇到的一些基本問(wèn)題，未來(lái)的應(yīng)用領(lǐng)域也會(huì)越來(lái)越廣。

機(jī)器人行走軸，也叫機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌，適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運(yùn)、碼垛等工作，一個(gè)機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺(tái)機(jī)器人能夠與多臺(tái)加工中心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程。

機(jī)器人行走軸能夠有效節(jié)約成本，提高機(jī)器人的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運(yùn)的行走系統(tǒng)。但機(jī)器人第七軸也需要后期的維護(hù)保養(yǎng)，保養(yǎng)得好可以大大延長(zhǎng)使用壽命，降低維修次數(shù)，繼而降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

機(jī)器人行走軸，又叫機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸等。機(jī)器人行走軸可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等，不同的形式適合不同的作業(yè)場(chǎng)景，材質(zhì)也不一樣，因此造價(jià)也有高低。

機(jī)器人行走軸是一種帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機(jī)構(gòu)，對(duì)于一些工位作業(yè)周期很長(zhǎng)，用一臺(tái)機(jī)器人管理一個(gè)工位成本會(huì)造成成本較高、資源浪費(fèi)等問(wèn)題，對(duì)于這些情況機(jī)器人第七軸的應(yīng)用就可以很好的解決這一問(wèn)題。

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