供應(yīng)商 | 深圳長欣自動化設(shè)備有限公司 店鋪 |
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關(guān)鍵詞 | 科爾摩根S20660-SRS伺服電機,科爾摩根S20660-SRS,上??茽柲Ω鵖20660-SRS伺服系統(tǒng),北京科爾摩根S20660-SRS伺服系統(tǒng) |
所在地 | 廣東深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道臣田社區(qū)寶民二路東方雅苑2層B39 |
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
3、伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服系統(tǒng)是用來地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng),由控制器,功率驅(qū)動裝置,反饋裝置和電動機等部分構(gòu)成。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制靈活方便。
對伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應(yīng)性。
穩(wěn)定性好:作用在系統(tǒng)上的擾動消失后,系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行或者在輸入指令信號作用下,系統(tǒng)能夠達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力,在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài);
精度高:伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的程度。作為精密加工的數(shù)控機床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在 0.01~0.00lmm之間;
快速響應(yīng)性好:有兩方面含義,一是指動態(tài)響應(yīng)過程中,輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度,二是指動態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束的迅速程度??焖夙憫?yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標志之一,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內(nèi),甚至小于幾十毫秒;另一方面,為滿足超調(diào)要求,要求過渡過程的陡,即上升率要大。
節(jié)能高:由于伺服系統(tǒng)的快速相應(yīng),注塑機能夠根據(jù)自身的需要對供給進行快速的調(diào)整,能夠有效提高注塑機的電能的利用率,從而達到節(jié)能。
伺服驅(qū)動器的作用:伺服驅(qū)動器是驅(qū)動伺服電機使設(shè)備產(chǎn)生動力而正常運轉(zhuǎn),它的功能細分的話有很多種,而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。
常用的方法便是PLC發(fā)送脈沖到伺服電機驅(qū)動器,伺服電機驅(qū)動器再操控電機旋轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動器除了供電的電源線外,一般至少還要接三條線纜。條是連接伺服電機的電纜線。第二條是伺服驅(qū)動器的輸入輸出信號線,一般稱為CN1接口,主要和PLC,感應(yīng)器等連接,包括PLC的脈沖輸出口。第三條是編碼器連接線,伺服電機上都裝有編碼器的。用來檢測電機的實踐旋轉(zhuǎn)視點。細分便是伺服電機旋轉(zhuǎn)一圈需求的脈沖數(shù),一般再20萬以內(nèi)。伺服電機旋轉(zhuǎn)的小視點能夠準確到一個脈沖。一般伺服都有三種操控方法:方位操控方法、轉(zhuǎn)矩操控方法、速度操控方法。
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