FBM202使用位于工廠車間邊緣的控制器的術(shù)語是“遠程 I/O”。這些控制器小巧、靈活且堅固耐用，具有足夠的數(shù)字 IO 通道，以將工業(yè)設(shè)備使用的多個高輸入和輸出電壓（標稱 24V）轉(zhuǎn)換為控制器使用的較低電壓（<5V）。圖 4 中所示的 IC 非常適合此目的。它是符合 IEC 61131-2 標準、軟件可配置的 4 通道工業(yè)數(shù)字輸出、數(shù)字輸入設(shè)備，可按通道配置為高側(cè) (HS) 開關(guān)、推挽 (PP) 驅(qū)動器，或類型 1 和 3，或類型 2 數(shù)字輸入（根據(jù)需要）。這意味著如果受控過程需要重新配置，該單個 IC 可用于為控制器提供 4 個數(shù)字輸入或 4 個數(shù)字輸出（或兩者之間的任何組合），并靈活地改變通道方向（僅使用軟件）。該部件的另一個優(yōu)點是它有一個 SPI 接口，允許將這些 IC 中的幾個以菊花鏈形式連接在一起，為控制器提供更多的數(shù)字 IO 通道。該 IC 集成了診斷功能，包括斷線檢測和 CRC 數(shù)據(jù)錯誤檢查，同時 SafeDemagTM功能允許它在用作 DO 時安全地放電任何數(shù)量的電感負載。它被在高達 40V 的電源電壓下運行（但可以承受高達 65V 的瞬態(tài)電壓）以實現(xiàn)穩(wěn)健的性能。雖然它非常適合用于小型工廠車間邊緣（4 通道或更多通道）控制器的設(shè)計，但它也適用于使用前面描述的控制柜布置的現(xiàn)有控制器。使用此 IC，無需在工業(yè)過程發(fā)生變化時手動交換數(shù)字輸入 (DI) 和數(shù)字輸出 (DO) 卡，可以使用軟件對單個卡類型進行編程以用作 DI 或 DO - 從而節(jié)省空間，簡化接線并減少系統(tǒng)停機時間。

指令列表 是一種低級的、基于文本的語言，它使用助記指令或它們類似于匯編語言編程。每條指令都在一個新行開始，包含一個運算符，例如跳轉(zhuǎn) (JMP)、調(diào)用功能塊 (CAL)、返回 (RET) 和數(shù)學運算符，例如 ADD、SUB、MUL 和 DIV 等。它是一種低開銷語言，它與其他 PLC 編程方法相比，執(zhí)行速度更快。

此方法容易出現(xiàn)運行時錯誤，并可能導致無限循環(huán)或非法算術(shù)運算。這種方法對程序員 友好，但對于維護工程師或電工在機器停機期間快速分析代碼和排除故障沒有任何好處，除非他們接受過使用這種語言的正式培訓。

FOXBORO FBM206 P0916CQ

高速控制

推動選擇現(xiàn)代控制器的另一個特點是能夠控制運動和其他高速應(yīng)用。執(zhí)行這些功能需要高速 I/O，以及強大的處理器和確定高速任務(wù)級的能力。

雖然一些控制器提供多個運動軸之間的協(xié)調(diào)，但 Paulk 表示，即使是兩個軸之間的協(xié)調(diào)運動通常也需要特殊的硬件和內(nèi)置控制器功能：

，需要高速輸出 (HSO) 模塊和高速輸入 (HSI) 模塊。HSO 模塊生成脈沖和方向命令來命令伺服驅(qū)動器運行兩個或多個伺服電機。這些脈沖和方向命令可以控制各種應(yīng)用，例如定長切割、縫合和協(xié)調(diào)的 xy 軸移動。

可編程滾筒開關(guān) (PDS) 和可編程限位開關(guān)提供額外的高速控制功能。PDS 能夠以高達 1 MHz 的速率監(jiān)控多個設(shè)備，例如編碼器。這些輸入信號用于以每秒數(shù)萬次的速率協(xié)調(diào)和控制輸出。這種類型的硬件配置提供了立于控制器掃描時間的運動控制，控制器掃描時間可能因處理器負載而異。

主營產(chǎn)品: 卡件模塊,驅(qū)動器

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