重載桁架機械手結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度,從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。質(zhì)量好的桁架機械手結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。
控制柜是重載桁架機械手的另一個關(guān)鍵的組成部分,通俗來說控制柜就是桁架機械手的大腦??刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號,并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令,從而帶動桁架機械手完成相應(yīng)的指令操作動作。
重載桁架機械手在數(shù)控上下料應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準(zhǔn)確的物料搬運。與傳統(tǒng)的人工操作相比,重載桁架機械手能夠在短時間內(nèi)完成大量的上下料任務(wù),顯著提高生產(chǎn)效率。
第七軸智能設(shè)備廠家設(shè)計制作的桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。重載桁架式機械手的結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。重載桁架機器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是桁架式機械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
第七軸智能設(shè)備設(shè)計生產(chǎn)的重載桁架機械手通用性高、安裝簡單、保養(yǎng)維護簡單;操作簡單,能實現(xiàn)快速熟悉操作流程。重載桁架機械手配合機器人可以從事自動上下料、搬運、抓取打磨、焊接等工作,進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量。
所屬分類:機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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