雖然機(jī)器人變位機(jī)有著眾多的優(yōu)勢,但展現(xiàn)這些優(yōu)勢的前提是變位機(jī)的質(zhì)量過硬;假設(shè)選用的變位機(jī)質(zhì)量不夠可靠,不僅無法滿足生產(chǎn)線上需要的的出產(chǎn)功率,甚至還可能構(gòu)成出產(chǎn)質(zhì)量的下降。所以在選擇變位機(jī)時要學(xué)會辨別變位機(jī)的質(zhì)量。
若三軸機(jī)器人變位機(jī)整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話,那么就需要對工作臺在傾斜度上進(jìn)行考慮,或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等,當(dāng)傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時候,那么在選擇工作臺時,其需要離地面的間隙更大,這樣才能整個焊接的加工要求。
機(jī)器人變位機(jī)主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變?yōu)闄C(jī)構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào),具有立調(diào)速電路,撥碼開關(guān)直接預(yù)置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。
伸壁式機(jī)器人變位機(jī)結(jié)構(gòu)特點與性能 回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端,伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn),而此傾斜軸的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機(jī)變位范圍大,作業(yè)適應(yīng)性好,但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。
機(jī)器人變位機(jī)適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位,是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式,常與伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。座式變位機(jī)座式變位機(jī)通過工作臺的回轉(zhuǎn)或傾斜,使焊縫處于水平或船形位置的裝置。
機(jī)器人變位機(jī)控制系統(tǒng)可選裝三種配置:按鍵數(shù)字控制式、開關(guān)數(shù)字控制式和開關(guān)繼電器控制式。該產(chǎn)品應(yīng)用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式。
所屬分類:鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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