拖動示教噴涂機器人采用了操作工人只需拿著示教槍模擬噴涂過程,按正常噴涂路徑噴一次,示教噴涂機器人便會自動記錄各個位置點,追蹤示教槍的空間姿態(tài),捕捉噴涂軌跡,并根據(jù)軌跡不斷更新優(yōu)化相關程序,發(fā)送至復現(xiàn)系統(tǒng),然后執(zhí)行程序時,示教噴涂機器人便可憑借其能多方向轉動的柔性手腕,按照記錄的點依次走下去,復現(xiàn)示教槍所示的三維軌跡。
拖動示教噴涂機器人一旦通過熟練工的拖動示教,把程序設定好,機器人便可自主完成任務。同時,在生產量大的情況下,通過機器人替代人力操作,不但提高了涂裝效率,同時也了工人的生產安全。
拖動示教噴涂機器人還針對復雜的物體設計了智能路徑規(guī)劃功能。通過熟練工的拖動示教,機器人將路徑規(guī)劃到佳位置,從而了噴涂精度以及噴涂過程中的節(jié)約涂料使用等多重問題。
目前,拖動示教噴涂機器人已經成功地應用于汽車配件、3C電子、家具家電、衛(wèi)浴等行業(yè),實現(xiàn)了、率、低成本的涂裝方案。它不僅僅是科技創(chuàng)新的產物,同時也是傳統(tǒng)行業(yè)改革的標志。
鑫科智能12年專注拖動示教噴涂機器人的技術研發(fā),擁有機器人算法系統(tǒng)、核心部件、機器人本體3大自主核心技術,有成熟的自動噴涂生產線研發(fā)實力,為上千家智能工廠提供曲面異形件的自動化噴涂解決方案。
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