自行走蜘蛛車體積相對較小，且采用履帶式或輪式行走機構，能夠在較為狹窄和復雜的地形中靈活穿梭，如狹小的通道、室內空間以及崎嶇不平的戶外場地等，到達其他大型設備難以到達的作業(yè)地點。
自行走蜘蛛車的臂架結構設計多樣，有直臂式、曲臂式和混合臂式等，可提供不同的作業(yè)高度和水平伸展范圍，能滿足從低空到高空、從近距離到遠距離的各種作業(yè)需求，作業(yè)高度通常在 10 多米到 50 多米不等。
蜘蛛車作業(yè)時需要通過支腿來保持平衡和穩(wěn)定，支腿展開的范圍需要有足夠的空間。不同型號的蜘蛛車支腿展開尺寸不同，一般小型蜘蛛車支腿展開寬度可能在 2 - 3 米左右，大型蜘蛛車則可能達到 4 - 6 米甚至更寬。室內空間需能容納支腿完全展開，以確保蜘蛛車作業(yè)安全。
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