機器人變位機(定位裝置)常用于焊接、激光、組裝和金屬加工中,可以將產(chǎn)品定位在不同的位置以便配合人工、機器人或其它裝置的工作。負(fù)載一般在100KG到15000KG之間,可裝夾不同的產(chǎn)品。按照其功能、形狀、負(fù)載和運動等有多種分類方式,現(xiàn)以其運動軸數(shù)量進行簡單介紹。
常用的人工焊接機器人變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制,這幾種變位機均不能實現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn),所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動到所需要的合適位置。
焊接機器人變位機使被焊件任一待焊焊縫變?yōu)榇呛?、平焊和平角焊的理想位置焊接,從而易于焊接操作,確保焊接質(zhì)量。焊接變位機有單回轉(zhuǎn)式焊接變位機、雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機、單回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機和雙回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機等四種。適用于不同焊縫分布特征的構(gòu)件焊接。
對繁雜產(chǎn)品工件焊接,由于焊縫在產(chǎn)品工件各個面上都會存在,且產(chǎn)品工件過大,轉(zhuǎn)位比較復(fù)雜,工人工作強度過大,生產(chǎn)效率較低。焊接機器人變位機通過工作臺升降、回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運動,使產(chǎn)品工件處在較佳焊接或裝配位置。經(jīng)用戶在生產(chǎn)過程中使用,不僅大大提升了焊接質(zhì)量,還降低了工人的勞動力。
焊接作為制造業(yè)中重要的連接工藝,傳統(tǒng)的人工焊接存在效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定和勞動強度大的問題。機器人變位機作為焊接自動化裝備的重要組成部分,為焊接行業(yè)帶來了革命性的變革。
焊接機器人變位機作為焊接自動化的關(guān)鍵裝備,在焊接行業(yè)發(fā)揮著重要作用。其多樣化的應(yīng)用領(lǐng)域和特的優(yōu)勢,推動了焊接質(zhì)量的提升、生產(chǎn)效率的提高和工人安全的保障。隨著技術(shù)的不斷進步,焊接變位機將繼續(xù)演進,為焊接行業(yè)帶來更多創(chuàng)新和進步。
所屬分類:機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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