電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)故障的分析和處理
(一)接通后，電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)，但有嗡嗡聲
可能原因：(1)電源沒(méi)有全部接通而形成缺相起動(dòng)；(2)電動(dòng)機(jī)過(guò)載；(3)被拖動(dòng)機(jī)械卡?。?4)繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路開(kāi)路成斷線；(5)定子內(nèi)部端位置接錯(cuò)，或有斷線、短路。
處理方法：(1)檢查電源線，電動(dòng)機(jī)引出線，熔斷器，開(kāi)關(guān)的各對(duì)觸點(diǎn)，找出斷路位置，予以排除；(2)卸載后空載或半載起動(dòng)；(3)檢查被拖動(dòng)機(jī)械，排除故障；(4)檢查電刷，滑環(huán)和起動(dòng)電阻各個(gè)的接合情況；(5)重新判定三相的尾端，并檢查三相繞組是否有斷線和短路。
(二)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，加額定負(fù)載后，轉(zhuǎn)速較低
可能原因：(1)電源電壓較低；(2)原為角接誤接成星接；(3)鼠籠型轉(zhuǎn)子的籠條端脫焊，松動(dòng)或斷裂。
處理方法：(1)提高電壓；(2)檢查銘牌接線方法，改子繞組接線方式；(3)進(jìn)行檢查后并對(duì)癥處理。
(三)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后發(fā)熱超過(guò)溫升標(biāo)準(zhǔn)或冒煙
可能原因：(1)電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下造成溫升過(guò)高：(2)電動(dòng)機(jī)通風(fēng)不良或環(huán)境濕度過(guò)高；(3)電動(dòng)機(jī)過(guò)載或單相運(yùn)行；(4)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻繁或正反轉(zhuǎn)次數(shù)過(guò)多；(5)定子和轉(zhuǎn)子相擦。
處理方法：(1)測(cè)量空載和負(fù)載電壓；(2)檢查電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇及清理通風(fēng)道，加強(qiáng)通風(fēng)降低環(huán)溫；(3)用鉗型電流表檢查各相電流后，對(duì)癥處理；(4)減少電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)次數(shù)，或更換適應(yīng)于頻繁起動(dòng)及正反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)；(5)檢查后對(duì)癥處理。
(四)絕緣電阻低
可能原因：(1)繞組受潮或淋水滴入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部；(2)繞組上有粉塵，油圬；(3)定子繞組絕緣老化。
處理方法：(1)將定子、轉(zhuǎn)子繞組加熱烘干處理；(2)用汽油擦洗繞組端部烘干；(3)檢查并恢復(fù)引出線絕緣或更換接線盒絕緣線板；(4)一般情況下需要更換全部繞組。
(五)電動(dòng)機(jī)外殼帶電
可能原因：(1)電動(dòng)機(jī)引出線的絕緣或接線盒絕緣線板老化；(2)繞組端部碰機(jī)殼；(3)電動(dòng)機(jī)外殼沒(méi)有可靠接地。
處理方法：(1)恢復(fù)電動(dòng)機(jī)引出線的絕緣或更換接線盒絕緣板；(2)如卸下端蓋后接地現(xiàn)象即消失，可在繞組端部加絕緣后再裝端蓋；(3)按接地要求將電動(dòng)機(jī)外殼進(jìn)行可靠接地。
(六)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)聲音不正常
可能原因：(1)定子繞組連接錯(cuò)誤，局部短路或接地，造成三相電流不平衡而引起噪音；(2)軸承內(nèi)部有異物或嚴(yán)重缺潤(rùn)滑油。
處理方法：(1)分別檢查，對(duì)癥；(2)清洗軸承后更換新潤(rùn)滑油為軸承室的1/2-1/3。

電動(dòng)機(jī)保護(hù)器功能
1、過(guò)負(fù)載和過(guò)電流的保護(hù)
2、缺相保護(hù)
3、逆相保護(hù)
4、接地漏電保護(hù)
5、堵轉(zhuǎn)保護(hù)
6、 三相不平衡保護(hù)
7、 短路保護(hù)
8、過(guò)電壓保護(hù)
9、低電壓保護(hù)
10、過(guò)熱保護(hù)
11、缺電流保護(hù)
12、斷電自啟動(dòng)
13、外部連鎖波愛(ài)護(hù)
14 、電流閉鎖保護(hù)
對(duì)于新型號(hào)系列的電機(jī)智能保護(hù)器增加了過(guò)熱保護(hù)和通訊功能，在控制室可以通過(guò)控制軟件進(jìn)行0~254的節(jié)點(diǎn)上的電機(jī)智能保護(hù)器進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)置與監(jiān)測(cè)控制。

電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)器也稱熱繼電器，是我們經(jīng)常使用的電動(dòng)機(jī)保護(hù)元件之一，今天我們來(lái)學(xué)習(xí)一下，有關(guān)過(guò)熱保護(hù)器的相關(guān)知識(shí)。
如下圖是常用過(guò)熱保護(hù)器的組成結(jié)構(gòu)圖，主要有雙金屬元件和觸頭部分組成，當(dāng)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間負(fù)荷電流過(guò)大時(shí)，會(huì)引起雙金屬片發(fā)生彎曲移動(dòng)，通過(guò)推桿，使觸頭與靜觸頭斷開(kāi)，從而切斷電動(dòng)機(jī)的控制回路，達(dá)到保護(hù)電動(dòng)機(jī)目的。
大多數(shù)的過(guò)熱保護(hù)器都具有電流整定功能，可以調(diào)節(jié)過(guò)熱保護(hù)器的脫扣等級(jí)，也就是調(diào)節(jié)圖中12和7的位置，實(shí)現(xiàn)溫度補(bǔ)償片的受力大小，受力大，自然需要雙金屬片的形變量大，也就是需要的過(guò)熱電流大，由此實(shí)現(xiàn)電流整定的功能。
接線方法
應(yīng)用舉例：帶過(guò)熱保護(hù)的三相電動(dòng)機(jī)接線
解疑答惑：有人會(huì)問(wèn)，為什么我的電動(dòng)機(jī)燒毀了，熱保護(hù)器都沒(méi)有斷開(kāi)呢？
電動(dòng)機(jī)燒毀，熱保護(hù)器都沒(méi)有斷開(kāi)原因有一線幾點(diǎn)：
1、接線錯(cuò)誤，導(dǎo)致熱保護(hù)器不動(dòng)作
2、整定值過(guò)大，沒(méi)有達(dá)到熱保護(hù)器脫扣等級(jí)
3、從原理我們知道，熱保護(hù)器之所以能起到保護(hù)作用，是因?yàn)槭軣釋?dǎo)致雙金屬片彎曲，所以有一個(gè)能量累積過(guò)程，如果電機(jī)接地或短時(shí)間過(guò)流燒毀是不保護(hù)的
4、質(zhì)量太差或者電網(wǎng)電壓質(zhì)量差

這種永磁同步電動(dòng)機(jī)不能直接通三相交流的起動(dòng)，因轉(zhuǎn)子慣量大，磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)太快，靜止的轉(zhuǎn)子根本無(wú)法跟隨磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)。這種永磁同步電動(dòng)機(jī)多用在變頻調(diào)速場(chǎng)合，啟動(dòng)時(shí)變頻器輸出頻率從0開(kāi)始上升到工作頻率，電機(jī)則跟隨變頻器輸出頻率同步旋轉(zhuǎn)，是一種很好的變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。
通過(guò)在永磁轉(zhuǎn)子上加裝籠型繞組，接通電源旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一建立，就會(huì)在籠型繞組感生電流，轉(zhuǎn)子就會(huì)像交流異步電動(dòng)機(jī)一樣起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。這就是異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)，是近些年開(kāi)始普及的節(jié)能電機(jī)。如下圖8為永磁轉(zhuǎn)子鐵芯

近年來(lái)，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、新型電機(jī)控制理論和稀土永磁材料的快速發(fā)展，永磁同步電動(dòng)機(jī)得以迅速的推廣應(yīng)用。永磁同步電動(dòng)機(jī)具有體積小，損耗低，等優(yōu)點(diǎn)，在節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)日益受到重視的今天，對(duì)其研究就顯得非常必要。因此。這里對(duì)永磁同步電機(jī)的控制策略進(jìn)行綜述，并介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的各種控制策略發(fā)展方向。
2 永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
當(dāng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的定子通入三相交流電時(shí)，三相電流在定子繞組的電阻上產(chǎn)生電壓降。由三相交流電產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)電樞磁動(dòng)勢(shì)及建立的電樞磁場(chǎng)，一方面切割定子繞組，并在定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；另一方面以電磁力拖動(dòng)轉(zhuǎn)子以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。電樞電流還會(huì)產(chǎn)生僅與定子繞組相交鏈的定子繞組漏磁通，并在定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)漏電動(dòng)勢(shì)。此外，轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)也以同步轉(zhuǎn)速切割定子繞組。從而產(chǎn)生空載電動(dòng)勢(shì)。為了便于分析，在建立數(shù)學(xué)模型時(shí)，假設(shè)以下參數(shù)：①忽略電動(dòng)機(jī)的鐵心飽和；②不計(jì)電機(jī)中的渦流和磁滯損耗；③定子和轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)所產(chǎn)生的磁場(chǎng)沿定子內(nèi)圓按正弦分布，即忽略磁場(chǎng)中所有的空間諧波；④各相繞組對(duì)稱，即各相繞組的匝數(shù)與電阻相同，各相軸線相互位移同樣的電角度。
在分析同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型時(shí)，常采用兩相同步旋轉(zhuǎn)(d，q)坐標(biāo)系和兩相靜止(α，β)坐標(biāo)系。圖1給出永磁同步電動(dòng)機(jī)在(d，q)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。
(1)定子電壓方程為：
式中：r為定子繞組電阻；p為微分算子，p=d/dt；id，iq為定子電流；ud，uq為定子電壓；ψd，ψq分別為磁鏈在d，q軸上的分量；ωf為轉(zhuǎn)子角速度(ω=ωfnp)；np為電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)。
(2)定子磁鏈方程為：
式中：ψf為轉(zhuǎn)子磁鏈。
(3)電磁轉(zhuǎn)矩為：
式中：J為電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
若電動(dòng)機(jī)為隱極電動(dòng)機(jī)，則Ld=Lq，選取id，iq及電動(dòng)機(jī)機(jī)械角速度ω為狀態(tài)變量，由此可得永磁同步電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)方程式為：
由式(7)可見(jiàn)，三相永磁同步電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量系統(tǒng)，而且id，iq，ω之間存在非線性耦合關(guān)系，要想實(shí)現(xiàn)對(duì)三相永磁同步電機(jī)的控制，是一個(gè)頗具挑戰(zhàn)性的課題。
多功能水泵控制閥的特性
1、用途:
1）安裝在高層建筑的給水系統(tǒng)，還有其它給水系統(tǒng)的多功能水泵控制閥的出口管道上；
2）避免介質(zhì)出現(xiàn)倒流的現(xiàn)象，避免水錘和水擊現(xiàn)象的發(fā)生；
3）兼具電動(dòng)閥、逆止閥、水錘消除器這三種功能，可以有效地提高供水系統(tǒng)的性、可靠性。
2、特點(diǎn):
1）消除水錘效果強(qiáng)：
把緩開(kāi)、速閉、緩閉消除水錘的技術(shù)原理進(jìn)行一體化，避免開(kāi)泵水錘與停泵水錘的現(xiàn)象的產(chǎn)生。
2）便于操作：
只需要操作水泵電機(jī)的啟、閉按扭，閥口可以按多功能水泵控制閥的操作規(guī)程來(lái)自動(dòng)開(kāi)、閉的。
3)節(jié)能效果強(qiáng)：
閥體采用的是全通道的流線型的直流式的設(shè)計(jì)，壓力損失比較小，流量比較大，而且體積比較小，重量比較輕。

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