現(xiàn)代工業(yè)設備應用中在應用場合隨著伺服電機技術的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機是否需要搭配減速機,其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。以下應用場合搭配伺服行星減速機。
1、重負何:對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。
2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但使用昂貴大功率的伺服電機,電機還要有更強壯的結構,扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅(qū)動器,功率電子組件和相關機電設備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
3、提高使用性能:據(jù)了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配佳的等效負載慣量,以獲得佳的控制響應。所以從這個角度來看,行星減速機為伺服應用的控制響應的佳匹配。
4、降低設備成本: 從成本觀點,假設0.4KW的AC伺服電機搭配驅(qū)動器,需耗費一單位設備成本,以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅(qū)動器耗費15單位成本,但是若采用0.4KW伺服電機與驅(qū)動器,搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事,在操作成本上節(jié)省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同,決定選用的行星齒輪減速機產(chǎn)品。一般而言,在機臺運轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求,絕大部分采用行星齒輪減速機。
伺服電機怎么維修?維修伺服電機有沒有什么實用技巧,下面為大家揭秘:
1、機械局部維修為軸承損壞改換。相關于普通電機的維修,只是軸承上特殊了。由于大多數(shù)伺服電機是同步電機,轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通資料不可以處理問題,所以資料定制變得特別關鍵,同時對位請求也比普通電機更高,但改換過程并不復雜,與普通電機維修區(qū)別不大。
2、電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。
(1)繞線相對簡單,只需依據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就能夠了,前提是選用銅線要的資料。
(2)充磁需求有一定技術含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者合適一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需求有技巧,除了需獲知原有馬達的磁強,還需求理解散布狀況,同時外形要有,在選擇材質(zhì)方面同樣關鍵,耐高溫、耐高電磁干擾的資料要思索。
(3)編碼器改換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的,畢竟進口的伺服電機大多是非規(guī)范的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換,但新一代產(chǎn)品曾經(jīng)構成各自不同的內(nèi)部規(guī)范,不同廠家具備不同的規(guī)范形式,加上脈沖密渡過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使短少了共用性,形成維修的難度加大。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝碗s,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
伺服電機的電壓與轉(zhuǎn)速關系
伺服電機的電壓:
1)不管是直流伺服還是交流伺服電機;
2)高速時,轉(zhuǎn)速和電壓成正比;
3)在低速時,電壓要低于速度的下降;
4)速度為零時,電壓不為零;
5)簡單說,電壓隨速度變化;
6)電壓=反電勢+電樞電壓降
伺服電機是工業(yè)常用的機器設備,很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機,按照通常的區(qū)分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流伺服電機,隨著科技的日益進步,許多特種伺服電機應運而生,比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機,在這里我們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。
伺服電機的選擇很大程度上取決于負載的物理特性,負載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機,要考慮的是選擇多大的電機合適,考慮負載物理特性,包括負載扭矩、慣量等。在伺服電機中,通常以扭矩或者力來衡量電機大小,所以選電機要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。
計算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般選擇電機連續(xù)扭矩=1.3倍負載扭矩,這樣能電機可靠的運行。除此外還需要計算折算到軸端負載慣量的大小,一般選擇負載慣量:電機轉(zhuǎn)子慣量5:1,以伺服系統(tǒng)響應的快速性。如果出現(xiàn)電機和負載之間慣量,扭矩不匹配的情況,那么只能犧牲速度,在電機和負載間增加減速機了,這時你需要權衡。
用戶選擇好電機需要注意四點:
1、即電機的負載特性。
2、用戶實際需求。
3、電機特性。
4、工作環(huán)境。
伺服電機擁有廣泛的標準產(chǎn)品,為您提供了佳選擇和靈活性–這些產(chǎn)品經(jīng)過優(yōu)化與科爾摩根伺服驅(qū)動器配合使用,可提供佳性能以滿足您的應用需求。如今,選擇合適的運動控制產(chǎn)品從未如此簡單。該系統(tǒng)包含的伺服電機和驅(qū)動器都是兩個領域的產(chǎn)品–定制解決方案擁有的規(guī)格、更短的交貨期和更低的標準電機-驅(qū)動系統(tǒng)成本。
1、國內(nèi)伺服電機自動辨識功能,自由定制您專屬的伺服驅(qū)動系統(tǒng);
2、國內(nèi)PID參數(shù)免調(diào)整功能,上電即可自動適配控制參數(shù),無需任何人工干預;
3、內(nèi)置160段預定義位置,無需增加設備即可實現(xiàn)循環(huán)定位;
4、接受數(shù)字脈沖、模擬電壓量、I/O開關量、網(wǎng)絡控制協(xié)議等多種控制指令形式;
5、支持RS232/485、CAN等通信接口,支持多軸組網(wǎng)同步控制;
馬拉松氧探頭MMI系列F100048/800K/800N/600K/F100045
19999元
產(chǎn)品名:氧探頭,傳感器,熱處理,工業(yè)備件
馬拉松氧探頭F100045
面議
產(chǎn)品名:傳感器,馬拉松氧探頭,氧探頭
工業(yè)爐輻射管輻射管加熱器
面議
產(chǎn)品名:易普森多用爐輻射管,加熱器,加熱元件,輻射管加熱器
碳王氧探頭熱處理爐子用傳感器
面議
產(chǎn)品名:碳王氧探頭,傳感器,TW08010,TW08014
德國進口氧探頭TQ/RTQ10號爐用傳感器
面議
產(chǎn)品名:易普森氧探頭,氧探頭,傳感器,氧探頭500mm
英國進口WEST4170溫控器
面議
產(chǎn)品名:WEST溫控器,溫控器
英國西特WEST溫控表4100
面議
產(chǎn)品名:WEST溫控表,溫控器,溫度控制器
歐陸3500系列溫控器英國品牌
面議
產(chǎn)品名:溫控器,溫控表,溫控儀,溫度控制器