現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應用中在應用場合隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機是否需要搭配減速機,其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。以下應用場合搭配伺服行星減速機。
1、重負何:對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機器人等自動化設(shè)備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。
2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但使用昂貴大功率的伺服電機,電機還要有更強壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅(qū)動器,功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
3、提高使用性能:據(jù)了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配佳的等效負載慣量,以獲得佳的控制響應。所以從這個角度來看,行星減速機為伺服應用的控制響應的佳匹配。
4、降低設(shè)備成本: 從成本觀點,假設(shè)0.4KW的AC伺服電機搭配驅(qū)動器,需耗費一單位設(shè)備成本,以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅(qū)動器耗費15單位成本,但是若采用0.4KW伺服電機與驅(qū)動器,搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事,在操作成本上節(jié)省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同,決定選用的行星齒輪減速機產(chǎn)品。一般而言,在機臺運轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求,絕大部分采用行星齒輪減速機。
伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象
一、伺服電機油和水的保護
A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機
C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。 B:在伺服電機移動的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來它,這樣彎曲應力可以減到小。 C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載
A:確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在定值以內(nèi)。
B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
C:好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。
D:關(guān)于允許軸負載,請參閱“允許的軸負荷表”(使用說明書)。
四、伺服電機安裝注意
A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)
B:竭力使軸端對齊到佳狀態(tài)(對不好可能導致振動或軸承損壞)。
3kw交流伺服電機的選型需要哪些條件?計算方法如下:
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量,要和負載慣量的匹配,如日本安川伺服電機,部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯,增量式是4芯選額定功率3kw或3.5KW.額定轉(zhuǎn)速3000r/min.的伺服電機.伺服驅(qū)動器和電機配套,選一個廠家的.扭矩夠不夠得查伺服電機的不同廠家的樣本。
馬拉松氧探頭MMI系列F100048/800K/800N/600K/F100045
19999元
產(chǎn)品名:氧探頭,傳感器,熱處理,工業(yè)備件
馬拉松氧探頭F100045
面議
產(chǎn)品名:傳感器,馬拉松氧探頭,氧探頭
工業(yè)爐輻射管輻射管加熱器
面議
產(chǎn)品名:易普森多用爐輻射管,加熱器,加熱元件,輻射管加熱器
工業(yè)爐氮勢檢測器氫探頭
面議
產(chǎn)品名:氫探頭,傳感器,氫傳感器,氮勢檢測器
美國馬拉松進口氧探頭工業(yè)熱處理備件F100040
面議
產(chǎn)品名:氧探頭,氧傳感器,馬拉松,熱處理
美國MMI馬拉松氧探頭600mm
面議
產(chǎn)品名:馬拉松氧探頭,氧分析儀
熱電偶耐高溫溫度傳感器
面議
產(chǎn)品名:熱電偶,熱電阻
馬拉松氧探頭QUICKSILVER系列探頭
面議
產(chǎn)品名:QUICKSILVER氧探頭,馬拉松氧探頭