桁架機械手可以完成以下任務:
上下料:桁架機械手可以自動完成機床的上下料工作,包括車床、磨床、加工中心等設備的自動化生產(chǎn)線。
搬運:桁架機械手可以用于搬運各種零件和產(chǎn)品,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線上的物料搬運。
切割:桁架機械手可以搭載切割工具,進行切割作業(yè),如激光切割、等離子切割等。
檢測:桁架機械手可以搭載檢測裝置,對零件和產(chǎn)品進行自動檢測,如尺寸檢測、表面檢測等。
裝配:桁架機械手可以用于自動化裝配生產(chǎn)線,實現(xiàn)零件的自動裝配。
包裝:桁架機械手可以用于產(chǎn)品的自動包裝,如碼垛、貼標等。
桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統(tǒng)基礎上,對工件進行工位調(diào)整,或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。使用范圍廣、工藝穩(wěn)定方便。整個工藝流程有機械手控制系統(tǒng)自動完成,可實現(xiàn)智能檢測,自動報警等功能。可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合,可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等設備的自動化生產(chǎn)線。
廣州第七軸廠家設計制作的桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。
一、桁架式機械手的結構框架,主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構成;
二、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
(一)桁架機器人結構件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者。
(二)導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
(三)傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構,滾珠絲桿結構,同步帶傳動,鏈條傳動以及鋼絲繩傳動等。
(四)傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為點限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
(五)機械限位組,其作用是在點限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
三、工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。
四、控制柜,其相當于桁架機械手的大腦作用,通過工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發(fā)送指令給各執(zhí)行元件按動作去執(zhí)行。
桁架機械手是一種自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機,可用于搬運重物、操作工具等各種任務。桁架機械手的出現(xiàn)代替了人工上下料,提高了生產(chǎn)效率和安全性,并減少了工人的勞動強度和成本。因此,越來越多的企業(yè)使用桁架機械手。
桁架機械手產(chǎn)品優(yōu)勢:
1、靈活性高,用途廣泛
桁架機械手是現(xiàn)階段工業(yè)領域中可以實現(xiàn)自動控制并且可重復編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅可以能搬運物體還可以操作工具以便于進行下達的各種作業(yè)。目前市面上的桁架機械手,在于發(fā)展鑄造和熱處理方面的功能以減輕勞動強度。
2、節(jié)省成本,提升效率
由于目前原材料成本的上漲和人工工資的每年調(diào)薪,工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品在目前市面上的單價又逐漸下降等現(xiàn)象,工廠節(jié)省開支提升效率是現(xiàn)階段工作的。桁架機械手擁有很多優(yōu)勢,如自動上下料替代了人工操作,如此就大大提升了生產(chǎn)效率并且節(jié)省了人工成本。
3、助力工廠智能化改造和改造
桁架機械手可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線,從上料,裝夾到下料全部均由機器人進行,減少中間環(huán)節(jié),零件產(chǎn)品質(zhì)量大幅提高尤其是做出來的工件表面更加美觀。同時機械手臂手臂能模仿人類手臂的動作功能以按固定程序搬運物件等,提升了勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。而且桁架機械手售后有保障一旦出現(xiàn)故障能夠及時上門進行維修,十分方便。
機械加工制造產(chǎn)品開展的生產(chǎn)加工制造過程中,對自動化技術設備形態(tài)的引入運用,能有效縮減經(jīng)濟成本投入,改善并提升生產(chǎn)加工技術環(huán)節(jié)的推進效率。 桁架式機械手廣泛應用于自動化生產(chǎn)線集成中,代替人工上下料,降低勞動力成本、提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量等。
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