供應(yīng)商 | 深圳長欣自動化設(shè)備有限公司 店鋪 |
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所在地 | 廣東深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道臣田社區(qū)寶民二路東方雅苑2層B39 |
AB羅克韋爾模塊主要性能指標: 1、存儲容量; 2、控制容量:就是I0容量,也叫I0能力,通常以離散量(數(shù)字量)個數(shù)計; 3、掃描周期; 4、指令功能及軟件支持; 5、網(wǎng)路與通信。
折疊半閉環(huán)控制
對于閉環(huán)控制系統(tǒng),合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度,但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量,可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈,因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償,所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器,這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。
不管是低壓的小型伺服電機,還是高電壓大功率的伺服,它們的結(jié)構(gòu)其實都是差不多的,主要包括:
1、運動電機,包括定子、轉(zhuǎn)子、磁極、繞組、電機外殼等等。
2、伺服驅(qū)動器,它是伺服系統(tǒng)的控制機構(gòu),里面有控制芯片、信號放大裝置等等。
3、伺服編碼器,類型分為增量式以及值式兩大類。值編碼器又可以分成磁編光編兩大類。這是伺服系統(tǒng)的運動反饋機構(gòu),會和電機轉(zhuǎn)子連接,實時采集反饋信息。
4、各種連接通訊線纜、電源線、電池等等。
所屬分類:PAC/PLMC控制器/通訊模塊
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主營產(chǎn)品: 卡件模塊,驅(qū)動器
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