精度±0.05mm

一般的工業(yè)機器人，在正常情況下有六個可控軸，如果必要時增加一個在軌道上行走的運動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動），也可以有七個可控軸。倒掛機器人天軌系統(tǒng)，其包括機架、六軸機器人手臂和驅(qū)動電機，在機架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?，六軸機器人手臂通過行走機構(gòu)電纜與驅(qū)動電機連接。

倒掛機器人天軌是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺工業(yè)機器人，使用電機驅(qū)動，具有重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點，并設(shè)計了防塵罩，保護導(dǎo)軌、直線軸承以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

倒掛機器人天軌是機器人的一類輔助機構(gòu)，是配套機器人進行作業(yè)的，能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，這時候增加機器人第七軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接，不僅可以節(jié)省增加機器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競爭力。

倒掛機器人天軌的優(yōu)點：濟實惠：，安裝簡易快速，維護方便；自動化：自動化程度比較高，操作簡單，工作范圍大；節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)；作業(yè)范圍：適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、焊接、機械加工等。

倒掛機器人天軌還未普及應(yīng)用之前，許多行業(yè)中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的性。而機器人第七軸的工作適應(yīng)性強，通常情況下它是根據(jù)實際應(yīng)用場景，對有效行程進行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強。

在一些工廠的生產(chǎn)作業(yè)中，有一些工位工作周期是比較長的，這時如果一個工位采用一臺機器人進行管理，需要的機器人數(shù)量便會非常大，則會造成生產(chǎn)成本過高，這時可以給倒掛機器人天軌，讓機器人管理完一個工位再跑到另外一個工位進行管理，這樣一臺機器人加一條機器人第七軸就可以將所有工位管理好，大大降低了生產(chǎn)成本，實現(xiàn)了工廠柔性化智能生產(chǎn)。

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