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FOXBORO FBM204 P0914SY 梯形圖邏輯是用于 PLC 的主要編程方法。它模仿繼電器邏輯（開關(guān)、繼電器、線圈和觸點(diǎn)的組合）。使用梯形圖邏輯作為主要編程方法的決定非常具有戰(zhàn)略意義，因?yàn)樗恍枰鄷r間來重新培訓(xùn)工程師來適應(yīng)這一點(diǎn)。代 PLC 使用基于繼電器邏輯接線圖的技術(shù)進(jìn)行編程。這消除了教電工、維護(hù)技術(shù)人員和工程師如何編程的需要。時至今日，梯形圖邏輯仍然是流行的 PLC 編程方法。下面是一個非常簡單的電機(jī)控制繼電器邏輯及其對應(yīng)的梯形圖邏輯。繼電器邏輯具有啟動開關(guān)、停止開關(guān)、控制繼電器和繼電器線圈 (CR1) 以及電機(jī) (Mtr)。梯形圖邏輯與繼電器邏輯具有相似的外觀和感覺。但是繼電器邏輯的物理開關(guān)和線圈被 PLC 的內(nèi)存位置取代，表示為輸入 (I) 和輸出 (O)。 PLC 系統(tǒng)處理許多數(shù)字，這些數(shù)字代表與過程有關(guān)的不同類型的信息。這些過程或機(jī)器參數(shù)可以是輸入或輸出設(shè)備、計(jì)時器、計(jì)數(shù)器或其他數(shù)據(jù)值的狀態(tài)。這些存儲器類型可用于存儲各種信息，并可在各種繼電器梯形圖邏輯指令中使用。這些通常稱為“標(biāo)簽”。標(biāo)簽可以是不同的數(shù)據(jù)類型。布爾（離散）、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、字符串和時間。

FOXBORO FBM206 P0916CQ 高速控制推動選擇現(xiàn)代控制器的另一個特點(diǎn)是能夠控制運(yùn)動和其他高速應(yīng)用。執(zhí)行這些功能需要高速 I/O，以及強(qiáng)大的處理器和確定高速任務(wù)級的能力。雖然一些控制器提供多個運(yùn)動軸之間的協(xié)調(diào)，但 Paulk 表示，即使是兩個軸之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動通常也需要特殊的硬件和內(nèi)置控制器功能：，需要高速輸出 (HSO) 模塊和高速輸入 (HSI) 模塊。HSO 模塊生成脈沖和方向命令來命令伺服驅(qū)動器運(yùn)行兩個或多個伺服電機(jī)。這些脈沖和方向命令可以控制各種應(yīng)用，例如定長切割、縫合和協(xié)調(diào)的 xy 軸移動。可編程滾筒開關(guān) (PDS) 和可編程限位開關(guān)提供額外的高速控制功能。PDS 能夠以高達(dá) 1 MHz 的速率監(jiān)控多個設(shè)備，例如編碼器。這些輸入信號用于以每秒數(shù)萬次的速率協(xié)調(diào)和控制輸出。這種類型的硬件配置提供了立于控制器掃描時間的運(yùn)動控制，控制器掃描時間可能因處理器負(fù)載而異。

P0904AK系列工業(yè)控制器包括 HX Hybrid，這是一種可以處理控制和數(shù)據(jù)處理的混合模型。該模型因其在不影響實(shí)時控制性能的情況下與信息系統(tǒng)互連的能力而受到高度評價(jià)。 HX Hybrid 的 PLC 功能支持國際標(biāo)準(zhǔn)（包括 IEC61131-3 和 PLCopen *2 ）中的編程方法，因此可以在保持實(shí)時性能的同時實(shí)現(xiàn)多種形式的控制。由于執(zhí)行速度比以前的型號快 10 倍以上，因此可以使用其他更合適的語言對難以使用梯形邏輯進(jìn)行編碼的高速處理進(jìn)行編程。這使得將任務(wù)委派給 HX Hybrid 成為可能，而這些任務(wù)過去是在 PC 或其他計(jì)算機(jī)上執(zhí)行的。容器技術(shù)用于保持控制和數(shù)據(jù)處理分離，實(shí)時執(zhí)行控制，不受數(shù)據(jù)處理的影響?？梢允褂眠m合與信息系統(tǒng)互聯(lián)的編程語言（如C/C++），可以在不干擾實(shí)時控制的情況下實(shí)現(xiàn)控制功能和信息功能之間的數(shù)據(jù)共享。這消除了對過去系統(tǒng)中所需的 PC 或其他計(jì)算機(jī)的需要。通過使用 Windows 的實(shí)時擴(kuò)展來運(yùn)行軟件 PLC，HF-W/IoT 系列可以在 Windows 上同時執(zhí)行設(shè)施設(shè)備的實(shí)時控制和數(shù)據(jù)處理功能，例如人機(jī)界面 (HMI) 或數(shù)據(jù)記錄?？刂频膶?shí)時性也通過使用多核中央處理器（CPU）來保持，Windows和軟件PC被分配到不同的CPU內(nèi)核，以防止數(shù)據(jù)處理影響控制。共享內(nèi)存用于在控制和數(shù)據(jù)處理功能之間交換數(shù)據(jù)，并用作緩沖區(qū)以防止在傳輸定期更新的控制數(shù)據(jù)時丟失任何數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)同步也由一種以塊為單位處理數(shù)據(jù)的機(jī)制來維護(hù)。數(shù)據(jù)定義存儲在文件中以便于更新。

所屬分類：工控機(jī)/邏輯控制模塊

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