速度0.7m/s重復(fù)定位精度±0.5mm負(fù)載30kg-3000kg

控制柜是桁架式機(jī)械手的另一個關(guān)鍵性的組成部分，因?yàn)橥ㄋ讈碚f控制柜就是桁架機(jī)器人的大腦?？刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令，從而帶動桁架機(jī)器人完成相應(yīng)的指令操作動作。

桁架式機(jī)械手也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件或產(chǎn)品加工/生產(chǎn)自動化、數(shù)字化、智能化，少人化直至無人化管理，有效了產(chǎn)品質(zhì)量，地提高了勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

隨著時代的發(fā)展，智能化設(shè)備在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越普遍。尤其是自動化生產(chǎn)企業(yè)，更需要一些智能化設(shè)備的加入。桁架式機(jī)械手正是基于這個情況下誕生的產(chǎn)物，不但節(jié)省了大量的人工成本，還提升了生產(chǎn)效率，可以說是一舉多得。不過在上這類設(shè)備的時候，我們也需要多了解有關(guān)桁架機(jī)器人的信息，以便更好利用它來為我們做事。

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