Z軸速度0.5m/s有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)重復(fù)定位精度±0.1mm

使用大跨度桁架機(jī)器人的時(shí)候，一定要定期檢查傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒(méi)有出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象。因?yàn)橐坏┚o固螺絲出現(xiàn)松動(dòng)，在作業(yè)過(guò)程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障，甚至發(fā)生安全事故，所以一定要留意這方面的問(wèn)題。

在機(jī)械手有足夠的強(qiáng)度和剛度的情況下，盡量在結(jié)構(gòu)和材料上減輕機(jī)械手的重量。力求使用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，通常采用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)械臂，從而提高了大跨度桁架機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度和控制精度。

大跨度桁架機(jī)器人是組成現(xiàn)階段自動(dòng)化工廠的重要工具，主要作用為搬運(yùn)移載物體，可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都起著十分重要的作用。

大跨度桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長(zhǎng)度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍密切相關(guān)。但是，桁架機(jī)械臂末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對(duì)手腕姿勢(shì)提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢(shì)。

大跨度桁架機(jī)器人運(yùn)動(dòng)行程：即X、Y、Z軸三個(gè)方向（左右、上下、前后）的運(yùn)行距離；如果是2軸，則需要確定X和Y軸（左右、上下）的運(yùn)行距離。工件重量：桁架機(jī)械手的主要功能就是實(shí)現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運(yùn)動(dòng)需求，重者還會(huì)引發(fā)安全事故，且機(jī)械手的負(fù)載能力遠(yuǎn)超過(guò)工件的重量，具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運(yùn)行速度和工件的重要來(lái)確定。

大跨度桁架機(jī)器人避免粉塵過(guò)大的環(huán)境，因?yàn)榉蹓m等細(xì)小顆粒物會(huì)進(jìn)入桁架機(jī)械手的縫隙或電器件內(nèi)部，影響機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。其次，要使桁架機(jī)械手遠(yuǎn)離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架機(jī)械手的部件。還有，就是工作環(huán)境保持合適的溫度、濕度等。

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