根據(jù)焊接結(jié)構件的特點選擇合適的焊接機器人變位機?如推土機后橋箱、挖掘機X架可用L型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機,推土機臺車架可用滾輪架式焊接變位機,挖掘機鏟斗焊接變位機可設計成C型雙回轉(zhuǎn)式,挖掘機動臂可用雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機。
機器人變位機是焊接輔助設備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度??膳c操作機、焊機配套使用,組成自動焊接中心,也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速,調(diào)速精度高。遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠程操作,也可與操作機、焊接機控制系統(tǒng)相連,實現(xiàn)聯(lián)動操作。
焊接作為制造業(yè)中重要的連接工藝,傳統(tǒng)的人工焊接存在效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定和勞動強度大的問題。機器人變位機作為焊接自動化裝備的重要組成部分,為焊接行業(yè)帶來了革命性的變革。
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