機器人天軌桁架的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,所以,機器人天軌桁架有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間,機器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。
第七軸智能設(shè)備為機械加工企業(yè)提供的機器人天軌桁架解決方案,對數(shù)控車床和CNC加工中心進行自動化改造,實現(xiàn)工件的自動抓取:包括取料、下料、裝夾、清理和加工的全部生產(chǎn)過程。
我國進行“中國制造2025”以來,生產(chǎn)加工自動化技術(shù)在工程領(lǐng)域獲得了非常大的發(fā)展趨勢。原來的手工車床加工方式對技工技術(shù)實力要求嚴(yán)格且產(chǎn)品精度無法統(tǒng)一性,如今已被更的機加工自動化技術(shù)逐漸取代。采用機器人天軌桁架不止是提高了勞動出產(chǎn)的效率,還可以取代人工完成高強度、風(fēng)險、重復(fù)乏味的作業(yè),減輕人工工作強度。
所屬分類:鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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