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液壓傳動的履帶行走裝置，依靠4個支腿油缸來實現(xiàn)支撐，工程鉆機(jī)履帶底盤轉(zhuǎn)向時由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達(dá)（用一臺油泵供油時需采用的控制閥來操縱）通過對油路的控制，很方便地實現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎，以適應(yīng)工程鉆機(jī)履帶底盤在各種地面、場地上運動
工程鉆機(jī)履帶底盤運行時，驅(qū)動輪在履帶的緊邊驅(qū)動段及接地段（支撐段）產(chǎn)生一個拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，組織履帶的拉出，迫使驅(qū)動輪卷動履帶，導(dǎo)向輪再把履帶鋪設(shè)到地面上，從而使工程鉆機(jī)履帶底盤借支重輪沿著履帶軌道向前運行
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