機器人行走軸的應(yīng)用發(fā)展在逐步的擴大,近年來,機器人第七軸已經(jīng)被普遍應(yīng)用于焊接、噴涂、搬運、上下料、裝配等行業(yè)。對于機器人行走軸未來的發(fā)展,將會更加智能化,不但能夠適用于各種環(huán)境場景,還能夠自行解決所遇到的一些基本問題,未來的應(yīng)用領(lǐng)域也會越來越廣。
機器人行走軸所占空間少,有利于客戶廠房中出產(chǎn)線的安置,可設(shè)置在狹隘的空間,就地裝置后即可有用的運用。
機器人行走軸是機器人輔助機構(gòu),配套機器人進行作業(yè),能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的,應(yīng)用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接,這時候增加機器人行走軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍,完成多方面的無縫焊接。
機器人行走軸,也叫機器人第七軸、機器人地軌,適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作,一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運,一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。
機器人技術(shù)在各個行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用,機器人行走軸作為執(zhí)行機構(gòu),可以帶動機器人到不同的工位完成作業(yè),機器人行走軸具有控制方便,執(zhí)行動作快速靈活的特點,也可以實現(xiàn)在復(fù)雜有限的空間軌跡控制,適用于率自動化生產(chǎn)。
在工業(yè)自動化中,機器人行走軸應(yīng)用到的行業(yè)越來越廣泛,不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同,難免會出現(xiàn)一些焊渣塵?;蛘吖ぜ吔橇系龋M入機器人行走軸內(nèi)部影響其正常運作,因此機器人第七軸配備了三種類型的防護罩,分別為:金屬半封閉防護罩、風(fēng)琴防護罩、金屬全封閉防護罩。
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