供應商 | 深圳長欣自動化設備有限公司 店鋪 |
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認證 | |
報價 | 面議 |
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所在地 | 廣東深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道臣田社區(qū)寶民二路東方雅苑2層B39 |
FBMSVH 控制器需要調(diào)整,但當它們投放市場時,并沒有關于如何進行調(diào)整的明確說明。直到 1942 年,調(diào)音都是通過反復試驗完成的,當時泰勒儀器公司的 JG Ziegler 和 NB Nichols 發(fā)表了兩種調(diào)音方法。 這些調(diào)整規(guī)則適用于相對于死區(qū)時間具有非常長時間常數(shù)的過程,以及包含積分過程的電平控制回路。它們在包含自調(diào)節(jié)過程(例如流量、溫度、壓力、速度和成分)的控制回路中效果不佳。 自調(diào)節(jié)過程總是穩(wěn)定在某個平衡點,這取決于過程設計和控制器輸出;如果控制器輸出設置為不同的值,過程將響應并穩(wěn)定在新的平衡點。 大多數(shù)控制回路都包含自我調(diào)節(jié)過程,并且已經(jīng)為它們開發(fā)了調(diào)整方法。例如,Cohen-Coon 調(diào)整規(guī)則適用于幾乎所有具有自調(diào)節(jié)過程的控制回路。這些規(guī)則初旨在提供非??焖俚捻憫?,但這導致了具有高振蕩響應的循環(huán)。通過對規(guī)則稍作修改,控制回路仍然可以快速響應,但更不容易出現(xiàn)振蕩。今天有超過 100 種控制器調(diào)整方法,每種方法都旨在實現(xiàn)特定目標。 FBMSVH控制器的輸出由比例、積分和微分控制動作的總和組成。PID控制算法有不同的設計,包括非交互算法和并行算法。兩者都顯示在圖 3 中。 在 PID 控制器中,微分模式提供比 P 或 PI 控制更快的控制動作。這減少了干擾的影響并縮短了液位返回其設所需的時間。
FOXBORO FBM201E P0924TR 順序功能圖 是描述控制系統(tǒng)順序行為的圖形表示。它主要用于定義時間或事件驅動的控制序列。它互連步驟、動作和轉換。它允許過程的描述成為實際的程序?;竟ぷ髟硎?;如果 SFC 上面的所有步驟都處于活動狀態(tài)并且互連轉移的所有條件都為真,則 SFC 將從第 1 步轉移到第 2 步。 該程序可能會變得非常冗長。如果需要進行任何修改或在邏輯的不同部分復制或重用相同代碼,則需要進行大量工作來分析和修改更改。如果維護工程師不知道如何使用 SFC,他們分析和維護設備也會變得非常棘手。
FOXBORO FBM208 P0914TB 工業(yè)控制器選型 大多數(shù)工業(yè)控制器,例如可編程邏輯控制器(PLC) 和可編程自動化控制器 (PAC),都可以處理基本功能,例如離散和模擬輸入和輸出的實時監(jiān)控和控制。Paulk 說,在工業(yè)控制器時,通常會關注其他功能,例如數(shù)據(jù)處理、通信和高速控制。他從數(shù)據(jù)處理和日志記錄開始: 具有基于標簽名稱的編程的現(xiàn)代控制器具有多種數(shù)據(jù)處理功能,包括內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄。一些控制器還可以與企業(yè)級系統(tǒng)(例如企業(yè)資源規(guī)劃 (ERP) 系統(tǒng))中的標準數(shù)據(jù)庫進行交互。 數(shù)據(jù)記錄通常是基于事件或計劃的。事件由狀態(tài)變化觸發(fā)。計劃的數(shù)據(jù)記錄被配置為定期發(fā)生,例如每分鐘、每小時、每天或每月。 可以記錄的標簽數(shù)量通常是有限的,但至少應為每個計劃或觸發(fā)的事件存儲 50 個標簽值。系統(tǒng)錯誤還應與錯誤或事件的時間和日期一起存儲。 除了本地數(shù)據(jù)記錄之外,一些控制器還可以與 IT 企業(yè)系統(tǒng)進行通信。市場上的幾種軟件工具,包括 KepWare KEPServerEX,允許用戶在 IT 企業(yè)系統(tǒng)和 PLC 之間建立連接,以允許從 PLC 收集數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫中。
FOXBORO FBM240 P0917GZ FBM240 使用封裝來支持以可擴展的方式添加數(shù)據(jù)處理,所提供的硬件允許在現(xiàn)場使用多個 CPU。它還通過設備和網(wǎng)絡空間之間的雙向連接提供靈活的集成。這是通過提高用于處理信息的程序開發(fā)的靈活性以及通過使添加資源(例如編程語言或軟件庫)變得容易來實現(xiàn)的,從而增強邊緣計算功能,從而能夠在現(xiàn)場執(zhí)行所需的數(shù)據(jù)處理,包括預處理數(shù)據(jù)、人工智能分析和協(xié)議轉換。 FBM240 系列以互連控制和信息系統(tǒng)的組件形式提供共享內(nèi)存和對各種不同工業(yè)網(wǎng)絡的支持,增強了連接性和數(shù)據(jù)從設備到信息系統(tǒng)的傳輸。未來,日立打算通過增強邊緣計算功能,將控制和信息系統(tǒng)連接在一起,為自動化系統(tǒng)中物聯(lián)網(wǎng)的采用做出貢獻,以對收集的數(shù)據(jù)進行現(xiàn)場處理和分析。
FOXBORO P0973LN SSA-G8018-0652 信息系統(tǒng)和制造現(xiàn)場之間順暢、靈活的雙向數(shù)據(jù)交換對于數(shù)字化解決方案的實施至關重要,過去這項任務由 PC 或網(wǎng)關處理。 要在不使用此類硬件的情況下實現(xiàn)信息系統(tǒng)與制造現(xiàn)場使用的工業(yè)控制器的無縫互聯(lián),控制器能夠滿足信息系統(tǒng)的連接要求。然而,問題是在這些站點使用的 PLC 和其他控制器上運行的程序傳統(tǒng)上是使用梯形邏輯(一種適合自動控制的編程語言)編寫的,這不符合信息化的要求系統(tǒng)。實踐中的困難在于,嘗試使用梯形邏輯以信息系統(tǒng)所需的格式(例如文本或 JavaScript 對象表示法 (JSON))復制數(shù)據(jù)會干擾控制所需的實時性能。 P0973LN的主要特點是控制執(zhí)行速度更快,可以使用C/C++編程語言處理信息,這意味著它可以滿足信息系統(tǒng)的要求,同時仍保持控制功能的實時性。它還可以與各種不同的控制網(wǎng)絡一起工作。 除了基于以太網(wǎng)的控制網(wǎng)絡(包括 EtherCAT *3、EtherNet/IP *4、PROFINET *5和 FL-net)之外,它還支持制造現(xiàn)場長期使用的傳統(tǒng)標準,例如 Modbus *6, DeviceNet *7和 PROFIBUS *8。與其他供應商的 PLC 通信的編程支持也正在逐步添加??梢蕴砑訑?shù)據(jù)處理所需的協(xié)議,其中一個示例應用程序是正在進行的使用制造現(xiàn)場數(shù)據(jù)的工作,涉及到 Hitachi Data Hub 的連接。 P0973LN 系列支持各種形式的工業(yè)以太網(wǎng)(PROFINET、EtherNet/IP、Modbus/TCP 和 FL-net),當與上述共享內(nèi)存組合時,可以連接到現(xiàn)有的控制設備和設施設備,是能夠在控制執(zhí)行的同時從該設備收集數(shù)據(jù),通過共享內(nèi)存將其傳輸?shù)叫畔⑾到y(tǒng),并將其轉發(fā)到云端或其他地方的服務器。這提供了設施設備和信息服務器之間的無縫連接。
FOXBORO控制器模塊 與集成周期交織在一起的是異花授粉的平行趨勢:來自工業(yè)控制市場之外的技術創(chuàng)新正在進入控制器。繼續(xù)總線 I/O 的歷史,我們可以看到這種趨勢如何導致新控制器選項的開發(fā)。 串行總線 I/O 導致并行 I/O 總線和其他解決方案,使小型和微型計算機與 I/O 交互。然而,這也激發(fā)了立 I/O 通信處理器的想法,它將 I/O 與計算機分離,允許任何具有通信端口的東西與其交互。 隨著 I/O 模塊和 I/O 處理器的改進,這些早期的混合控制器能夠提供模擬信號處理選項,這在當時僅存在于分布式控制系統(tǒng) (DCS) 中。由于梯形圖邏輯——被 PLC 用作編程語言——并不是為處理模擬數(shù)據(jù)格式而設計的,這導致了混合控制器的新編程語言。 然后低成本的 IBM-PC 替代品開始涌入市場。由于當時 PC 仍然是混合動力系統(tǒng)的主要控制選項,這引起了人們對可靠性的擔憂。供應商開發(fā)工業(yè)強化替代方案是有意義的,它將早期混合解決方案的 I/O、網(wǎng)絡和編程組件具體化為一個系統(tǒng),后來被稱為 PAC。由于 PAC 使用與 PC 相同的處理器,因此它們能夠提供一個功能集,填補了低成本、基于 PLC 的離散控制和高成本、基于 DCS 的過程自動化之間的空白。 值得注意的是,高科技業(yè)務和消費 PC 市場的創(chuàng)新如何為工業(yè)控制的發(fā)展帶來機遇。隨著運營技術 (OT) 領域越來越多地與信息技術領域融合,這種趨勢正在加速。例如,它出現(xiàn)在近年來進入市場的移動解決方案浪潮中。它還體現(xiàn)在對大數(shù)據(jù)、云分析和機器學習 (ML) 支持的推動中,這些技術起源于工業(yè)自動化之外。
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