戲曲元素數(shù)字化?：模仿傳統(tǒng)戲曲臺步（如穆桂英程式化動作），通過關(guān)節(jié)自由度設(shè)計與力矩補(bǔ)償算法實現(xiàn)“柔中帶剛”的舞臺表現(xiàn)力?
一個寬敞明亮的舞臺 燈光柔和地變換著顏色 一臺造型流暢的銀色機(jī)器人站在舞臺中央 音樂響起 節(jié)奏輕快 機(jī)器人頭部微微轉(zhuǎn)動 雙眼發(fā)出藍(lán)色的光芒 它向觀眾禮貌地點(diǎn)了點(diǎn)頭 接著 機(jī)器人開始移動 它的動作而富有韻律 手臂優(yōu)雅地抬起 仿佛在指揮一場無聲的交響樂 腳步輕盈地滑動 與音樂契合 突然 音樂變得激昂 機(jī)器人快速旋轉(zhuǎn) 身體各部分巧妙配合 關(guān)節(jié)靈活轉(zhuǎn)動 展現(xiàn)出驚人的平衡感 它甚至做了一個短暫的單足站立 穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng) 音樂緩和下來 機(jī)器人伸出機(jī)械手 掌心向上 一束柔和的光線從掌心射出 在空中形成復(fù)雜的光影圖案 圖案不斷變化 從幾何圖形到流動的線條 美輪美奐 表演接近尾聲 機(jī)器人收回光影 向觀眾深深鞠躬 它的雙眼閃爍著友好的光芒 全場響起熱烈的掌聲
節(jié)卡機(jī)器人通過沙畫創(chuàng)作展現(xiàn)技術(shù)突破，其圖形化編程和實時協(xié)同控制技術(shù)讓工程師無需藝術(shù)訓(xùn)練，就能指揮機(jī)器人完成細(xì)膩筆觸，降低藝術(shù)創(chuàng)作門檻。
所屬分類：工業(yè)機(jī)器人/智能機(jī)器人
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