機(jī)器人第七軸可以分為輕型、重型、焊接的、鍛造的、吊掛式、地軌式等，不同的類型適合不同的作業(yè)場(chǎng)景，所選材質(zhì)也就不同，因?yàn)樵靸r(jià)也是有高低，但機(jī)器人第七軸的基礎(chǔ)部件有以下幾個(gè)部分：
機(jī)器人軌道基座：
機(jī)器人軌道的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據(jù)用戶的費(fèi)用預(yù)算、技術(shù)要求來(lái)挑選，當(dāng)中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點(diǎn)是外形尺寸、表面光滑、工期短、、鋼性強(qiáng)、穩(wěn)定性高等。
組裝機(jī)械手的小車：
機(jī)械手組裝板依據(jù)機(jī)器人品牌、規(guī)格型號(hào)來(lái)定制，電機(jī)、減速機(jī)選型依據(jù)客戶需求來(lái)挑選。
安全防護(hù)裝置：
設(shè)制位置軟限位，限位開(kāi)關(guān)，導(dǎo)軌兩端的防撞緩存裝置，以及基礎(chǔ)防護(hù)全封閉式、半封閉式、風(fēng)琴罩防護(hù)、加強(qiáng)型拖鏈，保護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線纜。
控制系統(tǒng)：
控制柜涵蓋主開(kāi)關(guān)和熔斷器、馬達(dá)過(guò)載保護(hù)器以及低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓和變壓裝置、具備操作面板及顯示器，設(shè)置簡(jiǎn)單，容易操作。

機(jī)器人第七軸是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元，方便實(shí)用，占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效地使用。可滿足客戶批量裝備需要，可適配各機(jī)器人，適用不同場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。

機(jī)器人第七軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，所以在日常維護(hù)時(shí)更加簡(jiǎn)單，既可以節(jié)省維護(hù)費(fèi)用，也能提高維護(hù)效率，而且機(jī)器人第七軸的維修維護(hù)頻率也是相對(duì)較低的。

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