材質鑄鐵有效負載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復定位精度±0.1毫米

數控桁架機械手又稱直角坐標機器人，主要由剛性桁架結構、驅動系統(tǒng)和機械抓手組成。它通常架設在生產線或倉儲區(qū)域的上方，通過程序控制實現的物料抓取、移動和放置。相比傳統(tǒng)機械手，它的結構更穩(wěn)定，運行范圍更大，特別適合長距離、高重復性的搬運任務。

數控桁架機械手主要由結構框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構成。結構框架由立柱等結構件組成，用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分，各軸組件包含結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件和機械限位組件。工裝夾具用于抓取工件，控制柜則如同大腦，指揮機械手的運作。

傳統(tǒng)的人工上下料方式不僅勞動強度大，而且效率較低，容易因疲勞導致誤差。數控桁架機械手通過程序控制，可以24小時不間斷運行，實現高速、的上下料操作，大幅縮短生產節(jié)拍，提高整體生產效率。

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