選擇工業(yè)相機時應(yīng)注意:
1、根據(jù)應(yīng)用的不同來決定是需要選用CCD 還是CMOS， CCD 工業(yè)相機主要應(yīng)用在運動物體的圖像提取，CMOS 工業(yè)相機一般應(yīng)該在靜止物體的拍圖；
2、分辨率的選擇，考慮待待測量物體的精度，根據(jù)精度選擇分辨率。其次看工業(yè)相機的輸出，若是體式觀察或機器軟件分析識別，分辨率高是有幫助的；若是VGA 輸出或USB輸出，在顯示器上觀察，則還依賴于顯示器的分辨率，工業(yè)相機的分辨率再高，顯示器分辨率不夠，也是沒有意義的；
3、與鏡頭的匹配，傳感器芯片尺寸需要小于或等于鏡頭尺寸，C或CS安裝座也要匹配；
4、相機幀數(shù)選擇，當被測物體有運動要求時，要選擇幀數(shù)高的工業(yè)相機。但一般來說分辨率越高，幀數(shù)越低。

隨著國內(nèi)自動化產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，也為機器視覺帶來了更為廣闊的市場空間，而機器視覺系統(tǒng)的核心部件：工業(yè)相機也同樣得到了的發(fā)展。中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心，高要求的零部件加工及其相應(yīng)的生產(chǎn)線，使許多具有國際水平的機器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗也進入了中國。目前，工業(yè)相機的應(yīng)用不管從技術(shù)上，還是在市場上，都得到了一定的進步。涉及到的領(lǐng)域眾多，涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事等國民經(jīng)濟的各個行業(yè)。

工業(yè)相機廣泛使用中通常會遇到一些問題怎么解決呢？那么今天來介紹一下如何解決工業(yè)相機中常見故障？
一.沒有圖像運行DEMO？
1.打開鏡頭光圈，或擰下鏡頭以查看是否有感光。
2.驅(qū)動安裝是否正常;
3. DEMO是否使用連續(xù)采集模式。
二.如何連接外部觸發(fā)器？
這時候相機出廠時的使用手冊格外的重要，可以查看說明書如何進行觸發(fā)設(shè)置，一般用TRI +，TRI + live連接;觸發(fā)信號用于高低電平觸發(fā)或脈沖信號觸發(fā)。
三，圖像的顏色不正確和有偏色，怎么辦？
在軟件中設(shè)置白平衡，調(diào)試亮度，對比度等
四.圖像拍攝后顯示不完整，怎么辦？
1.確認一下工業(yè)相機的分辨率是否正確。
2. 調(diào)整顯示比例來調(diào)整合適的顯示區(qū)域。
3.調(diào)整焦距的大小，如果工業(yè)相機安裝的是固定鏡頭，可以通過移動物體距離來改變圖像的清晰度;
如果相機安裝的是變焦鏡頭，可以調(diào)整鏡頭上的焦圈進行聚焦;
如果相機安裝的是放大的鏡頭，它可以改變放大倍率來調(diào)整視野。
五，如何解決圖像噪點很多，不清晰的問題？
可以通過設(shè)置增益gain。增益越小，噪聲越清晰。
6.拍攝的圖像顯示出來的圖像太暗或者太亮了，怎么辦？
可以通過設(shè)置曝光時間來改善。曝光時間越長，圖像越亮。
以上你學到了嗎？

典型的機器視覺系統(tǒng)主要由光源、鏡頭、工業(yè)相機、圖像采集卡或圖像處理器，以及控制輸出單元等硬件構(gòu)成。其中，工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)核心的組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號，再將該信號模數(shù)轉(zhuǎn)換并送到處理器后以完成圖像的處理、分析和識別。選擇合適的工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計的重要環(huán)節(jié)，工業(yè)相機類型不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。
工業(yè)相機有多種分類方法，比較常見有：按感光芯片的類型分CCD工業(yè)相機（電荷耦合器件）和CMOS工業(yè)相機（互補金屬氧化物半導體）；根據(jù)輸出色彩分為黑白相機和彩色相機；按像元的排列方式可分為線陣相機和面陣相機，按成像維度可為二維（2D相機）和三維（3D相機）等。

機器視覺的主要目的是代替人眼來做測量和判斷，所以工業(yè)相機通常被安裝在工廠快速運轉(zhuǎn)的流水線上，在一些不適于人工作業(yè)的危險環(huán)境或者人眼視覺難以滿足要求的場合。雖然在成像原理方面，工業(yè)相機與普通數(shù)碼相機相差無幾，但為滿足工業(yè)檢測需要，工業(yè)相機具有較高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等特點，在拍攝速度、精度和可重復性等方面，都遠勝于普通數(shù)碼相機。

CCD相機和CMOS相機的區(qū)別是什么？
圖像傳感器是工業(yè)相機的核心感光元件，當前圖像傳感器主要分為電荷耦合器件（Charge Coupled Device，CCD）和互補金屬氧化物半導體（Complementary Metal Oxide Semiconductors，CMOS）兩種。
CCD相機和CMOS相機使用的圖像傳感器感光原理類似，基本上都是利用感光二管（photodiode）進行光與電的轉(zhuǎn)換，將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息，它們的主要差異在數(shù)字信號傳送方式的不同。
CCD相機圖像傳感器每一行中每一個像素（pixel）電荷信號都會依序傳送到下一個像素中，由底端的部分輸出，再經(jīng)由傳感器邊緣的放大器進行放大輸出。
CMOS相機使用的圖像傳感器，每個像素都會連接一個放大器及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，用類似內(nèi)存電路的方式將信號輸出。正是因為結(jié)構(gòu)和工作原理的差異，導致CCD相機和CMOS相機圖像傳感器具有不同的特性。CCD圖像傳感器在靈敏度、分辨率，以及噪聲控制等方面均優(yōu)于CMOS圖像傳感器，而CMOS圖像傳感器則具有低成本、低耗電以及高整合度的特性。

往后在設(shè)備上使用CMOS傳感器的工業(yè)相機會取代使用CCD傳感器的工業(yè)相機嗎？
隨著CCD與CMOS圖像傳感器制造技術(shù)的不斷進步，兩者的差異正在逐漸縮小，例如CCD圖像傳感器不斷降低耗電量，以期應(yīng)用于移動通訊市場，例如近年來基于CCD的ToF圖像傳感器進入市場；CMOS圖像傳感器則持續(xù)提升分辨率與靈敏度，以期應(yīng)用于更的影像產(chǎn)品市場。雖然業(yè)界普遍認為CMOS取代CCD是必然趨勢，在2015年CCD圖像傳感器的主要制造商索尼公司（Sony）甚至發(fā)布了其終止量產(chǎn)CCD的時間表。不過目前來看，很多工業(yè)或應(yīng)用領(lǐng)域基于CCD圖像傳感器技術(shù)仍占據(jù)重要地位，在相當長的一段時間內(nèi)，兩者應(yīng)該是共存的關(guān)系。其實，CMOS圖像傳感器的的優(yōu)勢是能夠與圖像采集和信號處理等功能集成實現(xiàn)片上系統(tǒng)（SoC），隨著機器視覺系統(tǒng)從基于PC的板級式視覺系統(tǒng)向能嵌入更多功能、更小型的智能相機系統(tǒng)發(fā)展，CMOS圖像傳感器必將成為后的贏家。

線陣相機和面陣相機
工業(yè)相機根據(jù)像元的排列方式可分為線陣相機和面陣相機，線陣、面陣相機都有各自的優(yōu)點和缺點，適用于不同應(yīng)用環(huán)境。
一文了解“工業(yè)相機”
圖5 面陣相機（左）與線陣相機（右）
線陣相機，顧名思義是被測視野呈“線”狀，它的傳感器通常只有一行感光元素，以“線”掃描的方式連續(xù)拍照，再合成一張的二維圖像。在某些應(yīng)用中，如高頻掃描和高分辨率的場合，相比面陣相機，線陣相機具有特定的優(yōu)勢。舉例來說，如圖6，檢測圓形或柱形物品時，可能需要使用多臺面陣相機，才能覆蓋到物品的整個表面。但如果我們將物品置于一臺線陣相機前面，然后旋轉(zhuǎn)物品，通過這種方式將圖像展開，我們可以采集到整個表面的圖像。而且，線陣相機也更容易安裝到狹小的應(yīng)用空間，比如在相機通過輸送帶上的滾軸來查看物品底部的情況。另外，相比傳統(tǒng)面陣相機，線陣相機通常也能夠提供更高的分辨率。由于線陣相機需要物品進行運動來創(chuàng)建圖像，它們通常非常適合用于檢測處于連續(xù)運動狀態(tài)的產(chǎn)品。
一文了解“工業(yè)相機”
圖6 線陣相機能夠：（a）展開柱形物品以進行檢測；（b）將視覺系統(tǒng)安裝到空間狹小的應(yīng)用環(huán)境中；（c）滿足高分辨率檢測要求；（d）檢測處于連續(xù)運動狀態(tài)的物品
相比線陣相機，面陣相機是以“面”為單位來進行圖像采集，面陣相機的傳感器擁有更多的感光像素，以矩陣排列。面陣相機可以一次性獲取完整的目標圖像，比線陣相機具有更快的檢測速度。大多數(shù)常見的檢測相機都基于面陣掃描，包括測量面積、形狀、尺寸、位置，甚至溫度，不過面陣相機每行的信息沒有線陣多，幀幅率有限。相機像素通常用萬為單位表示，以矩陣排列，比如1百萬像素相機的像素矩陣為W x H（寬 x 高）=1000 x 1000。相機的分辨率是指一個像素表示實際物體的大小，用um x um表示，數(shù)值越小，分辨率越高。分辨率是由選擇的鏡頭焦距決定的，同一種相機，選用不同焦距的鏡頭，分辨率就不同，如圖7。在表現(xiàn)圖像細節(jié)方面，不是由相機的像素多少來決定的，而是由分辨率決定的。同等分辨率條件下，像素越多，可以成像的區(qū)域面積越大。雖然清晰度并不是由像素決定，但是像素大的相機，可以減少拍照次數(shù)，從而提高了速度。

工業(yè)相機行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋全球
目前大多數(shù)工業(yè)相機都采用GbE介面，除了成本低廉外，容易與工業(yè)電腦介接，組成龐大復雜的自動化系統(tǒng)也是其優(yōu)勢。搭載USB3.0的工業(yè)相機也因為同樣的理由，而在市場上越來越受到歡迎。
至于智能相機，本質(zhì)上已經(jīng)是一臺迷你型工業(yè)電腦。以朗銳智科的PCM-6410工業(yè)相機為例，除了光學、影像感測器、數(shù)位訊號處理器等相機的元素外，該相機還搭載第7代英特爾?酷睿?處理器，可以直接在相機上執(zhí)行各種視覺演算法。這種智能相機具備體積小、部署簡單的優(yōu)勢，適合用在小規(guī)模自動化系統(tǒng)，或是與機器手臂結(jié)合，引導機器手臂作業(yè)。
工業(yè)相機主要包括鏡頭、感光傳感器、網(wǎng)絡(luò)芯片編碼器、濾光片等。目前全球鏡頭廠商主要有：富士能、施耐德、卡爾蔡司、東正光學、普密斯;CMOS/CDD的生產(chǎn)廠商有日本索尼、日本松下、美國Aptina;網(wǎng)絡(luò)芯片編碼器生產(chǎn)廠商有：華為海思、美國TI、臺灣智源、NXP等;而整機廠商有：中國?？?、大華、云從、大恒等，國外Sony、BASLER、BAUMER等。

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