拉臂式垃圾車（以下簡(jiǎn)稱垃圾車）是用于城鎮(zhèn)袋裝、散裝生活垃圾物的收集、運(yùn)輸、卸料作業(yè)的車輛。
該車是由汽車底盤(pán)、拉臂主油缸、附車架、翻轉(zhuǎn)架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。翻轉(zhuǎn)架一端連在附車架上，其另一端設(shè)有活動(dòng)拉臂，中間安裝有鎖緊系統(tǒng)；活動(dòng)臂油缸一端連在活動(dòng)臂上，另一端連接在附車架上；鎖緊機(jī)構(gòu)通過(guò)鎖緊油缸的動(dòng)作可以在箱體自卸時(shí)將附車架上的箱體與翻轉(zhuǎn)架及拉臂連為一體，在主油缸伸出時(shí)形成自卸角，也可以通過(guò)鎖緊油缸的收回把翻轉(zhuǎn)架與附車架鎖緊為一體，利用主油缸的收回或伸出使活動(dòng)拉臂將地下的垃圾箱拖拉至附車架上或從附車架上放回到地面。

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