供應(yīng)商	廣州第七軸智能設(shè)備有限公司店鋪
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關(guān)鍵詞	國(guó)產(chǎn)龍門(mén)桁架機(jī)械手,阜新龍門(mén)桁架機(jī)械手,龍門(mén)桁架機(jī)械手規(guī)格,龍門(mén)桁架機(jī)械手型號(hào)
所在地	廣東廣州市南沙區(qū)大涌路62號(hào)3棟206房048

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

使用龍門(mén)桁架機(jī)械手已經(jīng)是企業(yè)工廠(chǎng)向全自動(dòng)機(jī)器、全自動(dòng)工廠(chǎng)邁出的重要一步，龍門(mén)桁架機(jī)械手的模塊化制作使操作更容易，并且能夠做到一人管控?cái)?shù)臺(tái)桁架機(jī)械手設(shè)備，提升了企業(yè)生產(chǎn)的效率，同時(shí)也是在為企業(yè)減輕生產(chǎn)和人員的負(fù)擔(dān)，尤其是在工廠(chǎng)生產(chǎn)投入的成本日漸高漲的今天，龍門(mén)桁架機(jī)械手的作用顯得越發(fā)重要。

龍門(mén)桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)
1）模塊化制作龍門(mén)桁架機(jī)械手采用模塊化的制作，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)以上工位產(chǎn)品的搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)工件從一個(gè)地方到另一個(gè)地方的全自動(dòng)化搬運(yùn)，準(zhǔn)確度更高安裝也更加的快捷。同時(shí)因其操作簡(jiǎn)單能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天就上崗操作。同時(shí)桁架機(jī)械手的通用性很廣。
2）實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作龍門(mén)桁架機(jī)械手不僅適用于重型工業(yè)工件和木板加工的搬運(yùn)，同時(shí)能夠上下料自動(dòng)化生產(chǎn)組合成一條全自動(dòng)化的加工生產(chǎn)線(xiàn)，可不間斷的自動(dòng)完成工件從毛坯到成品的整個(gè)加工過(guò)程。同時(shí)的龍門(mén)桁架機(jī)械手售后有保障，不需要擔(dān)心出現(xiàn)故障維修難的問(wèn)題。
3）幫企業(yè)減負(fù)用龍門(mén)桁架機(jī)械手代替人工操作可以實(shí)現(xiàn)一人控制操作數(shù)臺(tái)數(shù)控機(jī)床，節(jié)省企業(yè)人工；用龍門(mén)桁架機(jī)械手代替人工操作可以杜絕工傷事故的發(fā)生；龍門(mén)桁架機(jī)械手的工作時(shí)間能夠一天一夜不間斷，大大的提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的效率，以上三點(diǎn)側(cè)面減輕了企業(yè)負(fù)擔(dān)。

龍門(mén)桁架機(jī)械手安全保護(hù)裝置
自動(dòng)化生產(chǎn)中，桁架機(jī)械手替代人工作業(yè)，通常具有行程較長(zhǎng)、工件較大、載荷較重的特點(diǎn)。正常情況下，桁架機(jī)械手會(huì)按照我們?cè)O(shè)定好的指令進(jìn)行工作，那么，這類(lèi)機(jī)器如何確保安全的工作呢？
1、制動(dòng)裝置
一般在龍門(mén)桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動(dòng)裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松動(dòng)，并在工作結(jié)束時(shí)用于停止機(jī)械手。
2、斷氣保護(hù)裝置
單向閥和儲(chǔ)氣罐用于確保桁架機(jī)器人在突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷害，并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具配有截止閥，以確保在系統(tǒng)突然泄漏時(shí)夾具不會(huì)松動(dòng)，除非按鈕被操作。
3、增壓器
當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高或不穩(wěn)定時(shí)，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，機(jī)床系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
4、報(bào)警裝置
當(dāng)電源工作異常時(shí)，安全報(bào)警信號(hào)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和及時(shí)通知提醒操作人員及時(shí)采取措施。
5、誤操作保護(hù)裝置
監(jiān)控龍門(mén)桁架機(jī)械手的移動(dòng)速度，防止機(jī)器人手臂在誤操作時(shí)迅速上升或下降時(shí)的意外傷害。
6、承重限位保護(hù)裝置
當(dāng)龍門(mén)桁架機(jī)械手抓住超重工件時(shí)，機(jī)器人會(huì)發(fā)出警報(bào)，當(dāng)重量嚴(yán)重超重時(shí)安全閥會(huì)打開(kāi)，以防止發(fā)生危險(xiǎn)。

龍門(mén)桁架機(jī)械手的熱點(diǎn)：
1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；
2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成；
4、靈活、多功能、因操作工具的不同功能也不同；?
5、高可靠性、高速度、；
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

龍門(mén)桁架機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類(lèi)為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。

近幾年來(lái)，機(jī)床行業(yè)發(fā)展很快，技術(shù)水平有了很大的提高，與國(guó)外的差距變得越來(lái)越小，尤其是加工中心機(jī)床開(kāi)始引用龍門(mén)桁架機(jī)械手后發(fā)展速度特別快。采用龍門(mén)桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線(xiàn)，可以大大提高數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動(dòng)由桁架式機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線(xiàn)開(kāi)始向國(guó)際水準(zhǔn)邁進(jìn)。

龍門(mén)桁架機(jī)械手操作步驟：
1、進(jìn)入桁架機(jī)械手安全區(qū)域之前，請(qǐng)確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。2、在操作桁架機(jī)械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線(xiàn)路是否正常；
3、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源；
4、在龍門(mén)桁架機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；
5、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂；
6.旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

龍門(mén)桁架機(jī)械手在廠(chǎng)房的自動(dòng)化裝置中顯得頗為，它代替人工操作，能24小時(shí)不間斷工作，讓企業(yè)更具備競(jìng)爭(zhēng)力；高速運(yùn)轉(zhuǎn)，穩(wěn)定的效率，這是龍門(mén)桁架機(jī)械手的使命與任務(wù)。

龍門(mén)桁架機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)
1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。
2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
3、壽命長(zhǎng)，不會(huì)像普通直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。
4、便于維護(hù)，導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
6、，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。
7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車(chē)間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。