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這種也算作數(shù)據(jù)采集卡的一種,只是它對環(huán)境的適應(yīng)能力更強,可以應(yīng)對各種惡劣的工業(yè)環(huán)境。
,該控制方法具有很好的穩(wěn)態(tài)特性和快速的動態(tài)響應(yīng)80年代末引如到正弦波逆變電源控制系統(tǒng)中例如對于非線性的整流負載,其控制效果就不是很理想。
。與其它控制方法相比,數(shù)字PID具有以下優(yōu)點:有源逆變除用于直流可逆調(diào)速系統(tǒng)外,還用于交流饒線轉(zhuǎn)子異步電動機的串級調(diào)速和高壓直流輸電等方面。
將流過大的起動電流(6~7倍額定電流),由于變頻器切斷過電流,電機不能起動。另外,有的機種給定分辨率與輸出分辨率不相同。
可以采用各種方法實現(xiàn),有自動進行的方法、選擇V/f模式或調(diào)整電位器等方法
,這個問題已在回答4說明;對于帶有轉(zhuǎn)矩自動增強功能的變頻器,起動轉(zhuǎn)矩為以上,可以帶全負載起動
消除低速時定子電阻的影響以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降,穩(wěn)定性變差等。這種控制方式在低頻時,由于輸出電壓較低,轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,使輸出大轉(zhuǎn)矩減小
。20世紀70年代開始,脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM-VVVF)調(diào)速研究引起了人們的高度重視。GTO(門極可關(guān)斷晶閘管)、BJT(雙極型功率晶體管)、MOSFET(金屬氧化物場效應(yīng)管)、SIT(靜電感應(yīng)晶體管)、
TCP/UDP端口號提供的附加信息可以為網(wǎng)絡(luò)交換機所利用,四層交換機利用這種信息來區(qū)分包中的數(shù)據(jù),這是第四層交換的基礎(chǔ)
前面我們已接觸到端口聚合的特點,此種方式相當(dāng)于用多個端口同時進行級聯(lián),它提供了更高的互聯(lián)帶寬和線路冗余,使網(wǎng)絡(luò)具有一定的可靠性。
堆疊方式
交換機的堆疊是擴展端口快捷、便利的方式,同時堆疊后的帶寬是單一交換機端口速率的幾十倍。但是,并不是所有的交換機都支持堆疊的,這取決于交換機的品牌、型號是否支持堆疊;并且還需要使用的堆疊電纜和堆疊模塊;后還要注意同一疊堆中的交換機是同一品牌。
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10四層技術(shù)編輯
網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的音頻、視頻、數(shù)據(jù)等信息的傳輸量充斥著占用帶寬,我們不得不為這些數(shù)據(jù)流量提供差別化的服務(wù),讓時延敏感性的和重要的數(shù)據(jù)通過,這就不得不考慮第四層交換,以滿足基于策略調(diào)度、QoS(Quality of Service:服務(wù)質(zhì)量)以及安全服務(wù)的需求。
第四層交換機不僅可以完成端到端交換,還能根據(jù)端口主機的應(yīng)用特點,確定或限制它的交換流量。簡單地說,第四層交換機是基于傳輸層數(shù)據(jù)包的交換過程的,是一類基于TCP/IP協(xié)議應(yīng)用層的用戶應(yīng)用交換需求的新型局域網(wǎng)交換機。第四層交換機支持TCP/UDP第四層以下的所有協(xié)議,可根據(jù)TCP/UDP端口號來區(qū)分數(shù)據(jù)包的應(yīng)用類型,從而實現(xiàn)應(yīng)用層的訪問控制和服務(wù)質(zhì)量??梢圆榭吹谌龑訑?shù)據(jù)包頭源地址和目的地址的內(nèi)容,可以通過基于觀察到的信息采取相應(yīng)的動作,實現(xiàn)帶寬分配、故障診斷和對TCP/IP應(yīng)用程序數(shù)據(jù)流進行訪問控制的關(guān)鍵功能。第四層交換機通過任務(wù)分配和負載均衡優(yōu)化網(wǎng)絡(luò),并提供詳細的流量統(tǒng)計信息和記帳信息,從而在應(yīng)用的層級上解決網(wǎng)絡(luò)擁塞、網(wǎng)絡(luò)安全和網(wǎng)絡(luò)管理等問題,使網(wǎng)絡(luò)具有智能和可管理
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機的勵磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,磁場兩個分量進行立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測,系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果。
4.直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式
1985年,德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機的數(shù)學(xué)模型,控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機,因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算;它不需要模仿直流電動機的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學(xué)模型。
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所屬分類:PLC控制系統(tǒng)/PLC/CPU模塊
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