巷道修復(fù)機(jī)能夠適應(yīng)井下復(fù)雜環(huán)境,根據(jù)井下作業(yè)需要,選配銑挖機(jī)、機(jī)械手、液壓剪等,對大塊巖石、煤塊進(jìn)行破碎,便于裝運(yùn),在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)“破、鏟、裝”三大功能,提高煤礦井下巷道修復(fù)機(jī)械化作業(yè)水平;一臺巷道修復(fù)機(jī)可替代十幾名工人手工作業(yè),有助于煤礦實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動化減人”目標(biāo),推動礦井智能化建設(shè),為礦井安全生產(chǎn)提供有力保障。
巷道修復(fù)機(jī)自動化功能:具有自主導(dǎo)航、自主視校、自主機(jī)械臂軌跡規(guī)劃、重載沖擊機(jī)械臂穩(wěn)定控制等技術(shù),配備多種硬件及傳感器,提高巷道修復(fù)設(shè)備的自動化程度,可以遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場施工環(huán)境,降低工人的勞動強(qiáng)度。
巷道修復(fù)機(jī)根據(jù)不同的工況條件選用不同的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)本機(jī)器的多功能:選裝截割頭,對巷道圍巖進(jìn)行掘進(jìn);遇到≥60MPa的巖石,換裝破碎錘,對巖石進(jìn)行有效的破碎;換裝挖斗,加大物料的輸送速度;還可以選裝不同的輸送機(jī)構(gòu)(刮板輸送或鏈板輸送)來完成物料自動裝礦車;本設(shè)備同時能實(shí)現(xiàn):截割物料和破碎、輔助進(jìn)料、輸送至礦車或刮板、皮帶,一機(jī)多能。
所屬分類:挖掘機(jī)械/特殊挖掘機(jī)械
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