適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg

使用機器人天軌地軌的時候，一定要定期檢查傳動及結構上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。因為一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動，在作業(yè)過程中設備容易出現(xiàn)故障，甚至發(fā)生安全事故，所以一定要留意這方面的問題。

機器人天軌地軌各關節(jié)的承載距離應盡可能遠。它可以很小，每個關節(jié)都應該有一個可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機構。機器人天軌地軌的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關。但是，機器人天軌地軌末端的工作空間考慮了腕關節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

機器人天軌地軌各關節(jié)軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點，這樣可以簡化機械手運動學的正向和反向計算，便于機械手的控制。機器人天軌地軌的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應盡量保持重量平衡，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應速度很有好處。在設計桁架機械手的手臂時，應盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設計平衡機構以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。

• 

  工業(yè)機器人天軌桁架解決方案

  面議

  產(chǎn)品名：機器人天軌桁架

• 

  江蘇全自動機器人外部軸

  面議

  產(chǎn)品名：機器人外部軸

• 

  南寧定制方案桁架式機械手生產(chǎn)廠家

  面議

  產(chǎn)品名：桁架式機械手

• 

  平谷國產(chǎn)大跨度桁架機器人解決方案

  面議

  產(chǎn)品名：大跨度桁架機器人

• 

  湘潭機器人第七軸地軌

  面議

  產(chǎn)品名：機器人第七軸地軌

• 

  深圳機器人天軌桁架訂購

  面議

  產(chǎn)品名：機器人天軌桁架

• 

  南川智能桁架式機械手

  面議

  產(chǎn)品名：桁架式機械手

• 

  本溪大跨度桁架機器人生產(chǎn)廠家

  面議

  產(chǎn)品名：大跨度桁架機器人