注塑機又名成型機或機;它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。注塑機具有能一次成型外型復(fù)雜、尺寸或帶有金屬嵌件的質(zhì)地密致的塑料制品的能力,被廣泛應(yīng)用于、機電、汽車、交通運輸、建材、包裝、農(nóng)業(yè)、文教衛(wèi)生及人們?nèi)粘I罡鱾€領(lǐng)域。
注塑機械手分類
Ⅰ、在注塑工業(yè)中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型:
1、基本型注塑機械手:該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝,利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝的注塑機適用,通過把基本動作的有序而的編排達到成功取物的目的。
2、智能型注塑機械手:該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動,能夠進行大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,還可以通過配備的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機器人。
Ⅱ、按其他分類方式分類如下:
驅(qū)動方式分為氣動,變頻,伺服。
按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式,橫行式,側(cè)取式。
按手臂結(jié)構(gòu)分為單截,雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小,一般以100MM遞增。
此外,注塑機料斗還具有一些特殊的功能。例如,一些料斗還配備了和干燥功能,可以有效地去除塑料顆粒中的水分和濕氣,提高塑料的質(zhì)量;一些料斗還配備了自動清洗功能,可以自動清洗料斗內(nèi)部,確保料斗的衛(wèi)生和安全。這些特殊功能使得注塑機料斗更加智能化和化,滿足了不業(yè)對料斗的特殊需求。
注塑機料斗在塑料制品生產(chǎn)中起到了至關(guān)重要的作用。在注塑過程中,塑料顆粒需要被輸送到注塑機的螺桿中進行熔化和注塑。料斗作為儲料和輸送的設(shè)備,能夠有效地將塑料顆粒從儲料倉中輸送到注塑機中,確保注塑機的正常運行。
注塑機的操作過程:
1、不要為貪圖方便,隨意取消安全門的作用;
2、注意觀察壓力油的溫度,油溫不要超出規(guī)定的范圍。液壓油的理想工作溫度應(yīng)保持在45-50℃之間,一般在35-60℃范圍內(nèi)比較合適;
3、注意調(diào)整各行程開關(guān),避免機器在動作時產(chǎn)生撞擊。
工作結(jié)束
1、注塑機操作完畢后,應(yīng)將機筒內(nèi)的塑料清理干凈,預(yù)防剩料氧化或長期受熱分解;
2、應(yīng)將模具打開,使肘桿機構(gòu)時間處于閉鎖狀態(tài);
3、車間備有起吊設(shè)備。裝拆模具時應(yīng)十分小心,以確保生產(chǎn)安全。
機械手特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置部分組成,智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。
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