機(jī)器人天軌桁架主要是由全體固定底座、動(dòng)力組織、動(dòng)力傳遞組織、導(dǎo)向組織、機(jī)器人裝置滑臺、防護(hù)組織、限位組織及其行走附件等構(gòu)成，地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是選用數(shù)字信號傳輸，然后互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。

機(jī)器人天軌桁架結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，運(yùn)行速度靈敏，定位，有效的故障報(bào)警系統(tǒng)裝置，具有可調(diào)性，通用性，為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益。

伴隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展，機(jī)器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當(dāng)中機(jī)器人天軌桁架在機(jī)床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動(dòng)裝配、自動(dòng)化生產(chǎn)等多個(gè)方面取得廣泛應(yīng)用。機(jī)器人天軌桁架與數(shù)控機(jī)床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會(huì)變得越來越普遍！

機(jī)器人天軌桁架具有一定的柔性，可以減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時(shí)間，進(jìn)而減少交貨期。而且桁架機(jī)械手還可以改善作業(yè)環(huán)境，降低安全隱患，為企業(yè)發(fā)展實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)經(jīng)營管理。

我國進(jìn)行“中國制造2025”以來，生產(chǎn)加工自動(dòng)化技術(shù)在工程領(lǐng)域獲得了非常大的發(fā)展趨勢。原來的手工車床加工方式對技工技術(shù)實(shí)力要求嚴(yán)格且產(chǎn)品精度無法統(tǒng)一性，如今已被更的機(jī)加工自動(dòng)化技術(shù)逐漸取代。采用機(jī)器人天軌桁架不止是提高了勞動(dòng)出產(chǎn)的效率，還可以取代人工完成高強(qiáng)度、風(fēng)險(xiǎn)、重復(fù)乏味的作業(yè)，減輕人工工作強(qiáng)度。

機(jī)器人天軌桁架就是機(jī)械手機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上面發(fā)展起來的一種輔助機(jī)器人行走機(jī)械裝置。機(jī)器人天軌桁架，主要應(yīng)用于丶機(jī)床上下料丶焊接、噴涂、機(jī)械加工、汽車裝配、航天智能制造丶等行業(yè)領(lǐng)域，用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能。