桁架機(jī)器人也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，防塵度高、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設(shè)計整套物料搬運(yùn)及儲存設(shè)備，滿足實(shí)際機(jī)床生產(chǎn)線的需要。

選擇軸組件功用超卓的單臂桁架機(jī)械手：
相對而言軸組件是桁架機(jī)器人的較為重要的要害的組成部分。軸組件總共有三組，它們是依據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)矩建立起來的。其間設(shè)備的傳感器選擇了軸組件的響應(yīng)速度，而功用超卓的軸組件將選擇桁架機(jī)器人可以具有十分高的作業(yè)功率和作業(yè)質(zhì)量。

桁架機(jī)器人主要是應(yīng)用于機(jī)床和CNC加工中心上下料使用，一般來說，桁架機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)運(yùn)行，需具備三個方面的傳動裝置：
(1) 桁架機(jī)器人的升降運(yùn)動;
(2) 桁架機(jī)器人夾爪的張合;
(3) 桁架機(jī)器人的縱向往復(fù)運(yùn)動。

桁架機(jī)器人功耗：
一般來講，桁架機(jī)器人，均具有很低的功耗，因?yàn)閿?shù)控機(jī)床機(jī)器人一般至少是8小時運(yùn)行，不間斷也是我們考慮的。
根據(jù)具體要求選購數(shù)控機(jī)床：
客戶需要的桁架機(jī)器人功能不一，需要的技術(shù)要求也不同，需要的數(shù)控機(jī)床機(jī)器人精度不一，要求不同，實(shí)現(xiàn)功能不同，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人也會不相同，所以，才有了定做服務(wù)。

簡單說下重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手如何保養(yǎng)：
　　1.嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度
　　重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手操作人員要嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度，操作人員的技術(shù)業(yè)務(wù)素質(zhì)的優(yōu)劣是影響故障因素。
　　2.防止灰塵污物進(jìn)入車床機(jī)械手內(nèi)部
　　重載桁架機(jī)器人的在機(jī)加工車間的空氣中一般都會有油霧、灰塵甚至金屬粉末，一旦它們落在重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手系統(tǒng)內(nèi)的電路板容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導(dǎo)致元器件及電路板損壞。
　　3.防止系統(tǒng)過熱
　　重載桁架機(jī)器人的應(yīng)該檢查車床機(jī)械手柜上的各個冷卻風(fēng)扇工作是否正常。每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過濾器是否有堵網(wǎng)上灰塵積聚過多，不及時清理，會引起數(shù)控柜內(nèi)溫度過高。

桁架機(jī)械手普遍存的優(yōu)勢
桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的機(jī)床裝夾和收料。所以，目前市面上所存的桁架機(jī)械手，一般都具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢。
1.采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性佳。
2.安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。
3.使用起來，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞.