智能制造的發(fā)展,機器人第七軸在現(xiàn)在的工業(yè)制造中被廣泛應用,噴涂、焊接、機械加工、智能倉儲、汽車等,在各行業(yè)中使用率越來越高,應用領域越來越廣。
機器人第七軸主要由固定底座、動力機構、動力傳送機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等組成,機器人第七軸可適配各品牌機器人,適應不同應用場景,各種特殊環(huán)境的需要。
機器人第七軸的眾多優(yōu)勢決定了其普遍應用于工業(yè)制造的趨勢,機器人第七軸的產(chǎn)品特點:
一、經(jīng)濟實惠:高性價比、安裝簡易便捷、維護方便;
二、優(yōu)化設計:模塊化設計,長度在整數(shù)范圍內可以任意調整;
三、自動化程度:自動化程度比較高、科通料臺、多臺不同類型機床組成不同形式的生產(chǎn)線;
四、速度快:機器人第七軸大運動速度可達1m/s(不同負載對應的運行速度不一樣);
五、應用范圍:應用于汽車制造、食品工業(yè)、五金模具車床、物料倉庫等工業(yè)領域;
六、作業(yè)范圍:搬運、包裝、機床上下料、碼垛、機械加工、焊接等。
隨著科技的快速發(fā)展,機器人第七軸的優(yōu)勢會更加明顯。
隨著自動化技術在生活領域的傳動,機器人第七軸作為一種智能設備開始應用于不同的領域,因此使用越來越廣泛。機器人第七軸作為機器人的輔助行走機構,在一些工作周期較長、作業(yè)范圍大、需要多臺機器管理一個工位的場合很適合,具有控制方便,執(zhí)行動作靈活,可以實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制,適用于率自動化生產(chǎn)。
機器人機器人可實現(xiàn)以下優(yōu)勢:
一、承載負荷大:機器人第七軸可在超重的狀態(tài)下運轉,但一般建議不能超過其較大的負載,因為經(jīng)常處于超負荷狀態(tài)運轉對機器人第七軸的損耗較大,設備使用壽命會大打折扣;
二、安裝方便:機器人第七軸基座采用的是精密鑄造基座+精加工,精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝,鑄造出來的產(chǎn)品尺寸精度高,表面光滑,可減少因加工誤差而造成的安裝問題,縮短工期;
三、精度高、噪音?。簷C器人第七軸采用了滾輪導軌一體式導軌,是精密研磨斜齒條精度高、噪音小,滾輪軸承的外球面是經(jīng)過表面淬硬,有較深的淬硬層,滾輪與導軌的接觸應力分布很均勻;
四、齒輪組件:齒輪齒條傳動機構設計、裝配很簡單,可實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑,免維護的同時保障了機器人第七軸長期在充分潤滑的狀態(tài)下運行,延長了使用壽命,降低故障率;
五、技術配置:合理的慣量匹配,保障了伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
六、防護裝置:具有較強的防護能力,適用于點焊、涂膠、搬運等的應用。
機器人第七軸常見的應用行業(yè)如下;
1、噴涂行業(yè):集裝箱、汽車、飛機、高鐵車廂等的噴涂或清洗,一般噴涂工位會選用全封閉天軌式機器人第七軸;
2、焊接行業(yè):工件的點焊、弧焊等,機器人天軌、機器人地軌都可用,具體看用戶實際需求;
3、打磨行業(yè):汽車白車身、手機打磨、玻璃切割打磨等工位都可應用機器人第七軸;
4、包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運機器人(食品搬運、磚瓦泥沙搬運、建材搬運等);
5、立體庫智能倉儲:地軌+桁架配套使用可實現(xiàn)管理多個工位;
6、檢測、檢驗 、測量、掃碼等行業(yè);
7、機械加工行業(yè):如多機臺CNC加工中心連線上下料;
8、多機臺機上下料:如繞線機、繞膜機等;
9、汽車、航天等行業(yè)。