工控廠家2024-03-03 23:56:19

S7-200是一款經(jīng)典的可編程邏輯控制器（PLC），使用循環(huán)指令可以實(shí)現(xiàn)重復(fù)運(yùn)行某些程序段的功能。下面我將詳細(xì)解答一下S7-200的循環(huán)指令的用法。

循環(huán)指令在S7-200中有多種不同的類型，常用的有循環(huán)計(jì)數(shù)指令（FOR-TO指令）和循環(huán)節(jié)拍指令（TIMER指令），它們都可以實(shí)現(xiàn)在一個程序中重復(fù)執(zhí)行某些程序段。

首先，我們來詳細(xì)介紹一下循環(huán)計(jì)數(shù)指令（FOR-TO指令），它能夠?qū)⒁粋€變量在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行增減，并在每次循環(huán)中執(zhí)行特定的操作。以下是循環(huán)計(jì)數(shù)指令的語法：
FOR variable:= start TO end DO
[處理程序]
END_FOR

其中，variable是循環(huán)計(jì)數(shù)器的名稱，start是計(jì)數(shù)器的初始值，end是計(jì)數(shù)器的結(jié)束值。處理程序中可以寫入需要重復(fù)執(zhí)行的代碼，END_FOR表示循環(huán)結(jié)束。

例如，我們需要重復(fù)執(zhí)行一個程序段20次，可以使用以下代碼：
FOR i:=1 TO 20 DO
[程序段]
END_FOR

循環(huán)計(jì)數(shù)指令的作用是實(shí)現(xiàn)重復(fù)執(zhí)行某個程序段的需求，如循環(huán)控制器中的循環(huán)輸出、掃描某個I/O點(diǎn)等。

另外一個常用的循環(huán)指令是循環(huán)節(jié)拍指令（TIMER指令），它能夠在每次循環(huán)中延時一定的時間后執(zhí)行特定的操作。以下是循環(huán)節(jié)拍指令的語法：
TIMER T P TIME UP
[處理程序]
END_TIMER

其中，T是定時器名稱，P是指定的延時時間，TIME表示計(jì)時運(yùn)行，UP表示時間到達(dá)后執(zhí)行處理程序中的代碼。處理程序中可以寫入需要重復(fù)執(zhí)行的代碼，END_TIMER表示循環(huán)結(jié)束。

例如，我們需要每隔1秒重復(fù)執(zhí)行一個程序段，可以使用以下代碼：
TIMER T 1000 TIME UP
[程序段]
END_TIMER

循環(huán)節(jié)拍指令的作用是實(shí)現(xiàn)需要按照一定間隔時間重復(fù)執(zhí)行某個程序段的需求，如定時采樣數(shù)據(jù)、定時任務(wù)執(zhí)行等。

總結(jié)一下，S7-200的循環(huán)指令包括循環(huán)計(jì)數(shù)指令（FOR-TO指令）和循環(huán)節(jié)拍指令（TIMER指令），它們能夠分別實(shí)現(xiàn)在一個程序中重復(fù)執(zhí)行某些程序段的功能。循環(huán)指令在工業(yè)控制中非常常用，能夠幫助實(shí)現(xiàn)各種循環(huán)控制的需求。希望以上解答能對您有所幫助，如果還有其他問題，歡迎繼續(xù)提問。