三一重工挖掘機開關(guān)門耐久試驗臺 雄強定制、三一挖掘機開門耐久、自動耐久試驗。駕駛旋轉(zhuǎn)門、挖掘機雨刮器耐久、挖掘機耐久臺

采用的柔性系統(tǒng)平臺，模塊化設(shè)計，并可以根據(jù)使用要求進行擴展或刪減。

試驗依據(jù)

二、 產(chǎn)品的技術(shù)說明

1、檢測項目

●左右側(cè)門的內(nèi)/外打開與閉試驗（關(guān)閉速度、關(guān)門能量）

●左右側(cè)門內(nèi)/外解鎖

●滑移門打開與關(guān)閉

●滑門移內(nèi)外解鎖

2、試驗臺主要組成部件及功能

2.1 車身開閉耐久試驗臺主要由實車車身、計算機控制系統(tǒng)、電/氣路控制柜、試驗安裝臺架、汽車滑移門、旋轉(zhuǎn)門充電口蓋、加油口蓋耐久試驗臺以及雄強軟件等組成。

2.2 控制柜采用鋼材框架結(jié)構(gòu)，電器控制部分和試驗臺為立一體化結(jié)構(gòu)，各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機交互界面良好。

2.3 單的氣路控制柜，能夠方便移動。

  2.4 計算機嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單放置?？刂乒窈驮囼炁_底部均安裝滾輪，能夠方便移動。

2.5設(shè)備整體美觀大方，控制柜內(nèi)電器連接線路規(guī)范、整潔，標識清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規(guī)范并設(shè)有明顯的標識，操作方便

2.6在耐久試驗過程中，自動判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報警，并停止試驗。采用的柔性系統(tǒng)平臺，模塊化設(shè)計，并可以根據(jù)使用要求進行擴展或刪減部分功能。

2.7 在無人置守條件下24小時安全工作，且在突然停電時可以自動保存各項試驗信息記錄，下一次開機時可接上一次試驗繼續(xù)工作

2.8   合肥雄強汽車門蓋試驗臺多項研發(fā)成果已成功申請國家知識產(chǎn)權(quán)專利證書。

二、耐久試驗項目包括：

1、汽車側(cè)滑門試驗機構(gòu)

6.1側(cè)滑門試驗機構(gòu)包括： 側(cè)滑門開啟機構(gòu)、解鎖機構(gòu)、測力機構(gòu)及雄強軟件等組成。

6.2商務(wù)車及面包車側(cè)滑門機構(gòu)是一動、靜滑輪組系。該機構(gòu)為倍增行程機構(gòu)，電機旋轉(zhuǎn)帶動皮帶輪可開啟1500mm的側(cè)滑門。伺服電機托板上安裝有平臺板，平臺板上裝有相應(yīng)的解鎖夾具。

6.3 側(cè)滑門開啟機構(gòu)上有尼龍抓手，可以模擬人手的開門動作，尼龍抓手在開門氣缸的作用下拉開門把手后，拉門氣缸把門拉開。

6.4側(cè)滑門開啟機構(gòu)的尼龍抓手在開門位置先扣住把手。開門后，開門氣缸向后拉門把手，實現(xiàn)開門動作。

6.5尼龍抓手在拉門氣缸的作用下帶動車門向后滑行。車門的速度會加速到比氣缸速度更快，尼龍抓手脫離車門把手后，氣缸把尼龍抓手收回，準備推車門把手實現(xiàn)關(guān)門動作。

6.6 側(cè)滑門關(guān)閉機構(gòu)實現(xiàn)對車后對門的關(guān)閉、模擬人實際關(guān)門的動作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調(diào)。速度測量精度±0.01m/s,位置其在車門門鎖處線速度測量。

6.7  開門和關(guān)門通過電機旋轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)不同的速度控制，以實現(xiàn)關(guān)門時較快的動作和開門時較慢的動作。測試系統(tǒng)實現(xiàn)對各動作位置的實時檢測，將檢測到的信號、參數(shù)實時傳送至計算機，由計算機雄強軟件控制，動作有效執(zhí)行

6.8側(cè)滑車門下沉量主要是在車門與車身之間做上相應(yīng)的標記，當車門經(jīng)過相應(yīng)的耐久試驗后，通過測量儀器，測其誤差值。測試精度±0.01mm

6.9 可靠性完成十萬次以上，可以根據(jù)客戶實際要求在雄強軟件自動編寫數(shù)次及試驗動作。

2、旋轉(zhuǎn)門試驗執(zhí)行機構(gòu)（四套機構(gòu)）內(nèi)開二套 ，外開二套

2.1利用車身內(nèi)置伺服電機帶動減速機旋轉(zhuǎn)的推拉力來完成四個側(cè)門的開啟和關(guān)閉，可以對四門打開的角度進行隨意的調(diào)節(jié)。注意：關(guān)門時，門靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車門?？傊翰荒馨l(fā)生開關(guān)門機構(gòu)與車門發(fā)生硬性碰撞。

2.2開、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)方式：

2.2.1 試驗開啟機構(gòu)通過模擬人實際開關(guān)門動作，將車側(cè)門有效的拉開與關(guān)閉，模擬人實際開關(guān)門的動作，將車側(cè)門有效的拉開或者關(guān)閉。

2.2.2 門開啟角度限位機構(gòu)（減速機）實現(xiàn)對車側(cè)門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度120°。以車門關(guān)閉狀態(tài)為基準，可以測試中間限位和大限位角度。

2.2.3 門關(guān)閉機構(gòu)實現(xiàn)對車側(cè)門的關(guān)閉、模擬人實際關(guān)門的動作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調(diào)。速度測量精度±0.01m/s,位置其在車門門鎖處線速度測量。

2.2.4  開門和關(guān)門通過伺服電機可以實現(xiàn)不同的速度控制，以實現(xiàn)關(guān)門時較快的動作和開門時較慢的動作。測試系統(tǒng)實現(xiàn)對各動作位置的實時檢測，將檢測到的信號、參數(shù)實時傳送至計算機，由計算機控制，動作有效執(zhí)行。                                                                                            

2.2.5 開門: 伺服電機帶動減速機旋轉(zhuǎn), 利用滾輪海綿把門有效推開。伺服電機控制精度高，能有效的控制開關(guān)門角度及速度。

2.2.6關(guān)門: 伺服電機帶動減速機旋轉(zhuǎn)，利用拉索把門關(guān)上。

2.2.7 車側(cè)門解鎖分為內(nèi)開外開。內(nèi)開與外開從機械上說是，二套夾具，但是同時用一個系統(tǒng)控制。

三、 計算機控制部分

一．硬件配置

1.1計算機系統(tǒng)配置：

◇ 研華工業(yè)控制計算機P4 3.0G/2G/1TG

◇ 19’液晶顯示器；

1.2動作檢測板卡

1.3數(shù)據(jù)采集板卡

1.4無接觸接近傳感器

1.5框架結(jié)構(gòu)計算機程控臺(含電器控制)；

1.6采用抽屜式鍵盤托。