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西門子PLC模塊,西門子觸摸屏,西門子變頻器 ,西門子軟啟動器 ,西門子直流調速器
西門子數(shù)控系統(tǒng) ,西門子電源模塊 ,西門子電纜 ,西門子接頭<連接器》, 西門子網卡
西門子編程軟件 ,西門子工控機 在程序執(zhí)行過程中,同一周期內,前面的邏輯結果影響后面的觸點,即后執(zhí)行的程序可能用到前面的新中間運算結果;但同一周期內,后面的運算結果不影響前面的邏輯關系。該掃描周期內除輸入繼電器以外的所有內部繼電器的終狀態(tài)(導通與否),將影響下一個掃描周期各觸點的開與閉。
(3)輸出刷新 程序執(zhí)行階段的運算結果被存入輸出映像區(qū),而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,則輸出繼電器觸點閉合。全部輸出設備的狀態(tài)要保持一個掃描周期。
PLC基本指令系統(tǒng)特點
PLC的編程語言與一般計算機語言相比,具有明顯的特點,它既不同于語言,也不同與一般的匯編語言,它既要滿足易于編寫,又要滿足易于調試的要求。目前,還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產品有它自己的編程語言,OMRON公司的產品也有它自己的語言。但不管什么型號的PLC,其編程語言都具有以下特點:
圖形式指令結構:程序由圖形方式表達,指令由不同的圖形符號組成,易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件已把工業(yè)控制中所需的立運算功能編制成象征性圖形,用戶根據自己的需要把這些圖形進行組合,并填入適當?shù)膮?shù)。在邏輯運算部分,幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖,很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示,它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關系,很直觀易懂。較復雜的算術運算、定時計數(shù)等,一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示,雖然象征性不如邏輯運算部分,也受用戶歡迎
電源的選擇
PLC的供電電源,除了引進設備時同時引進PLC應根據產品說明書要求設計和選用外,一般PLC的供電電源應設計選用220VAC電源,與國內電網電壓一致。重要的應用場合,應采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。
如果PLC本身帶有可使用電源時,應核對提供的電流是否滿足應用要求,否則應設計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC,對輸入和輸出信號的隔離是必要的,有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。一個行之有效的企業(yè)內部網可以帶來如下好處:增加商務活動處理的敏捷性,對市場狀況能更快地做出反應,能更好地為客戶提供服務。一個城市可以有成百上千的企業(yè)、個人都會用到這個平臺、利用這些數(shù)據,開發(fā)各類應用、提供各種各樣的服務。對于這種情況(例如,對2線制傳感器加電流限制或與傳感器串聯(lián)一個PTC熱敏電阻),確保提供足夠保護。不管信息服務提供商是企業(yè)還是個人,他們開發(fā)服務是需要不斷投入的,如此就不得不面對要實現(xiàn)盈利的壓力,所以他們的產品有買家。(1)CPU執(zhí)行指令的速度(2)指令本身占有的時間(3)指令條數(shù)③根據被控制電動機的功率確定用哪的ABB軟啟動器,而不是根據電動機的額定電流選擇。
存儲器的選擇
由于計算機集成芯片技術的發(fā)展,存儲器的價格已下降,因此,為應用項目的正常投運,一般要求PLC的存儲器容量,按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。需要復雜控制功能時,應選擇容量更大,檔次更高的存儲器。
(五)冗余功能的選擇
1.控制單元的冗余
(1)重要的過程單元:CPU(包括存儲器)及電源均應1B1冗余。
(2)在需要時也可選用PLC硬件與熱備軟件構成的熱備冗余系統(tǒng)、2重化或3重化冗余容錯系統(tǒng)等。
2.I/O接口單元的冗余
(1)控制回路的多點I/O卡應冗余配置。
(2)重要檢測點的多點I/O卡可冗余配置。3)根據需要對重要的I/O信號,可選用2重化或3重化的I/O接口單
(六)經濟性的考慮
選擇PLC時,應考慮性能價格比。考慮經濟性時,應同時考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產出比等因素,進行比較和兼顧,終選出較滿意的產品。
輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費用。當點數(shù)增加到某一數(shù)值后,相應的存儲器容量、機架、母板等也要相應增加,因此,點數(shù)的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時應充分考慮,使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。
分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點,編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計,同時可進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。
( 5 )設計應用系統(tǒng)梯形圖程序
根據工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統(tǒng)設計的核心工作,也是比較困難的一步,要設計好梯形圖,要十分熟悉控制要求,同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。
( 6 )將程序輸入 PLC
當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時,需要先將梯形圖轉換成指令助記符,以便輸入。當使用可編程序控制器的編程軟件在計算機上編程時,可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
( 7 )進行軟件測試
程序輸入 PLC 后,應行測試工作。因為在程序設計過程中,難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設備上去之前,必需進行軟件測試,以排除程序中的錯誤,同時也為整體調試打好基礎,縮短整體調試的周期。
( 8 )應用系統(tǒng)整體調試
在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后,就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調試,如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成,則應先作局部調試,然后再進行整體調試;如果控制程序的步序較多,則可行分段調試,然后再連接起來總調。調試中發(fā)現(xiàn)的問題,要逐一排除,直至調試成功。
編制技術文件
系統(tǒng)技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。
三、 PLC 硬件系統(tǒng)設計
1 . PLC 型號的選擇
在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前,要詳細了解被控對象的控制要求,從而決定是否選用 PLC 進行控制。
在控制系統(tǒng)邏輯關系較復雜(需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等)、工藝流程和產品改型較頻繁、需要進行數(shù)據處理和信息管理(有數(shù)據運算、模擬量的控制、 PID 調節(jié)等)、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網等情況下,使用 PLC 控制是很必要的。
目前,國內外眾多的生產廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產品,使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權衡利弊、合理地選擇機型才能達到經濟實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨,不要盲目貪大求全,以免造成投資和設備資源的浪費。