焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制運(yùn)作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

在工業(yè)機(jī)器人家族中，約有40%應(yīng)用于焊接領(lǐng)域，主要工藝為點(diǎn)焊和須焊。由于機(jī)器人焊接具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)、生產(chǎn)計(jì)劃性強(qiáng)等特點(diǎn)，在汽車(chē)制造、航空航天、壓力容器、工程及重型機(jī)械、造船等領(lǐng)域的應(yīng)用比較廣泛。我國(guó)的焊接機(jī)器人以引進(jìn)為主，尤其是弧焊機(jī)器人，大約占95%，而國(guó)產(chǎn)弧焊機(jī)器人由于元器件質(zhì)量及配套技術(shù)等諸多因素，一直未能注導(dǎo)國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人市場(chǎng)。

我國(guó)是全求焊接機(jī)器人的滴一大市場(chǎng)。以汽車(chē)制造業(yè)為例，焊接機(jī)器人在汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等的焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。近年來(lái)，焊接機(jī)器人在焊縫跟蹤、信息傳感、離線(xiàn)編程與路徑規(guī)劃、AI控制、仿真技術(shù)、焊接工藝方法、遙控焊接技術(shù)等方面的研究與應(yīng)用取得了許多的成果。國(guó)內(nèi)企業(yè)和科研院所具有自主化優(yōu)勢(shì)和扶持等有利條件，一些特種焊接機(jī)器人，如水下焊接機(jī)器人、管道焊接機(jī)器人、轉(zhuǎn)用焊接機(jī)器人等研究工作具有鮮明的特色，并達(dá)到了國(guó)機(jī)水平。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，勞動(dòng)力成本不斷增加，傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型經(jīng)濟(jì)模式已經(jīng)不能適應(yīng)我國(guó)發(fā)展的需要，陸續(xù)出現(xiàn)了用工荒現(xiàn)象，人口紅利正在逐漸減弱或消失，越來(lái)越多的焊接加工企業(yè)開(kāi)始關(guān)注能夠替代人工的機(jī)器人焊接技術(shù)，國(guó)內(nèi)完整的制造體系和龐大的制造行業(yè)的轉(zhuǎn)型將成為焊接機(jī)器人新的強(qiáng)有力的增長(zhǎng)點(diǎn)，導(dǎo)致了焊接機(jī)器人的應(yīng)用正在從點(diǎn)、線(xiàn)走向面，為此，我國(guó)將會(huì)迎來(lái)“機(jī)器換人”的前所末有的新局面。

采用機(jī)器人焊接，不是簡(jiǎn)單地把焊工換成機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)，它是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程。涉及產(chǎn)品設(shè)計(jì)、前后工序的匹配、焊接土藝的機(jī)器人化(符合機(jī)器人焊接自動(dòng)化要求)、焊接生產(chǎn)計(jì)劃及培訓(xùn)等多方面的用題。要求企業(yè)根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)及企業(yè)具備的各方面條件選取合適的焊接自動(dòng)化模式。

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