AGV智能車輛驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品別名 |
驅(qū)動(dòng)器 |
面向地區(qū) |
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形狀 |
長方形 |
該產(chǎn)品是近年來科亞電子結(jié)合國際市場,成功研發(fā)生產(chǎn)的智能性直流無刷馬達(dá)控制器,可通過PC實(shí)現(xiàn)個(gè)性化功能設(shè)置和網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制。通過的雙路通道模式,可實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)同步控制,被成功運(yùn)用到AGV車輛等全自動(dòng)機(jī)器設(shè)備上。
三、產(chǎn)品特性:
◆ 寬電壓輸入 。
◆ 智能 PID 控制環(huán)。
◆ 四種工作方式:開環(huán)控制,閉環(huán)速度控制,開環(huán)、閉環(huán)扭矩控制。
◆ 外部電位器、外部0-5VDC模擬量或脈沖命令控制方式,RC 控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 使能控制功能。
◆ 大電流限制。
◆ 4路輸入口,功能可定義為模擬量輸入,脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。
◆ 2路MOS 管漏極開路輸出,一般作為24v 1A 輸出口(大負(fù)載能力為40v 1A),可用于松開制動(dòng)器或其他附件。
◆ 過電流、過熱,過壓、欠壓,短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。
◆ LED 狀態(tài)指示,故障報(bào)警輸出。
◆ CAN總線通訊,客戶使用時(shí)見詳細(xì)的通訊協(xié)議。
◆ RS232通訊,,客戶使用時(shí)見詳細(xì)的串口協(xié)議。
◆ USB通訊,客戶使用時(shí)見詳細(xì)的串口協(xié)議。
四、性能指標(biāo):
1、電源電壓:10—50VDC 。
2、持續(xù)工作電流30A 瞬間電流高達(dá)100A 30S。
3、Out+5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC 20mA。
4、模擬量輸入范圍:0-- 5VDC。
5、脈沖輸入范圍:50Hz—5000Hz (對應(yīng)大轉(zhuǎn)速)
【注】低脈沖頻率隨大轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會(huì)有相應(yīng)的變化。
6、占空比輸入范圍20%-- 80% (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz 頻率)
7、數(shù)字量輸出接口:2路,漏極開路,大負(fù)載能力為40v 1A
8、溫度保護(hù)狀態(tài): 70℃ 過熱保護(hù)降低輸出,80℃停止輸出。
9、工作環(huán)境溫度:-10℃-- +60℃。
10、環(huán)境濕度:相對濕度≤80RH。
11、外形尺寸: L * W * H = 148mm * 117mm * 40mm
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