激光焊接機(jī)的自動(dòng)化程度高焊接工藝流程簡(jiǎn)單，非接觸式的操作方法能夠達(dá)到潔凈、環(huán)保的要求。采用激光焊接機(jī)加工工件能夠提高工作效率，成品工件外觀美觀、焊縫小、焊接深度大、焊接質(zhì)量高。但激光焊接機(jī)的成本較高，對(duì)工件裝配的精度要求也較高，在這些方面仍有局限性。工件的尺寸公差要控制在允許的范圍內(nèi)，減少焊縫出現(xiàn)各種缺陷的幾率。
在計(jì)算機(jī)上完成焊接過(guò)程，然后將工藝過(guò)程轉(zhuǎn)化為數(shù)字化操作，再由數(shù)字化操作指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)。通過(guò)建立生產(chǎn)加工的仿真模型研究制造活動(dòng)，使用戶在設(shè)計(jì)階段就能夠了解產(chǎn)品未來(lái)的焊接過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)性能的有效預(yù)測(cè)評(píng)價(jià)。在仿真環(huán)境下的試運(yùn)行，有利于進(jìn)行多工藝方案比較，更有利于多機(jī)器人焊接軌跡的選取與優(yōu)化。
由于焊接機(jī)械手中各個(gè)軸的動(dòng)作范圍都擴(kuò)大了不少，因此機(jī)械手在提升覆蓋范圍的同時(shí)也擴(kuò)大的動(dòng)作范圍，使得設(shè)備的操作空間也能更廣闊。由于目前大部分的焊接機(jī)械手在各關(guān)節(jié)處都設(shè)置了的雙層密封構(gòu)造的防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級(jí)達(dá)到很高的等級(jí)，如此一來(lái)，焊接機(jī)械手即便是在惡劣環(huán)境也能保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。對(duì)焊接機(jī)械手進(jìn)行改進(jìn)之后，它的手臂更加輕量化了，當(dāng)然還有所配置的高回轉(zhuǎn)小型馬達(dá)，這些基礎(chǔ)都使得焊接機(jī)械手作業(yè)速度和加速度得到了大幅度提升；而且通過(guò)整合負(fù)荷重量，也提升了其加速度性能，有效的縮短了循環(huán)時(shí)間。
弧焊機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)，弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。但是焊接機(jī)器人對(duì)于工件夾具的精度、工件表面清潔度、焊接位置、焊接可達(dá)性等有著嚴(yán)格的要求。
我國(guó)焊接裝備水平與國(guó)外還存在很大差距，這一點(diǎn)也間接影響了國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。國(guó)內(nèi)機(jī)器人價(jià)格沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格大幅度降低，從每臺(tái)十萬(wàn)美元降低到三萬(wàn)美元，使我國(guó)自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格上很難與之競(jìng)爭(zhēng)。特別是我國(guó)在研制機(jī)器人的初期，沒(méi)有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機(jī)、減速機(jī)等需要進(jìn)口，使價(jià)格難以降低，所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來(lái)。

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