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行車是一種間歇動作的機構，它的工作特點是經常啟動和制動，因此制動器在行車中既是工作裝置又是安全裝置。制動器的作用有三：支持、停止、落重。
制動器根據其構造分為：塊式制動器；帶式制動器；盤式、多盤式制動器；圓錐式制動器。
根據操作情況的不同，制動器分為：常閉式、常開式、綜合式制動器。閉式制動器在機構不工作期間是閉合的，在機構工作時由松閘裝置將制動器分開。行車一般多用常閉式制動器，特別是起升機構采用常閉式制動器，以確保安全。常開式制動器經常處于松開狀態(tài)，只有在需要制動時才使之產生制動力矩進行制動。綜合式制動器是常閉式與常開式的綜合體。
橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。
小車安放在橋架導軌上，可順著車間的寬度方向移動。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機構和提升機構等組成。
橋式起重機的跨度是指起重機主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離，以米(m)為單位。
橋式起重機跨度有10．5、13．5、16．5、19．5、22．5、25．5、28．5、31．5m等多種。每3m為一個等級。
提升機構的電動機以額定轉速使重物上升的速度，即提升速度。一般，提升速度不超過30m/min，依重物性質、重量、提升要求來決定。
提升速度還有空鉤速度，空鉤速度可以縮短非生產時間，空鉤速度可以高達額定提升速度的兩倍。
提升速度還有個特例，重物接近地面時的低速，稱為著陸低速，以人身安全和貨物的安全，其速度一般為4~6 m/min。
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