扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

扒渣機(jī)每小時(shí)裝運(yùn)礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齒輪泵和高壓泵的；電和油電兩用的；防爆型的；輪胎式的，軌道式的，履帶式的機(jī)型。

根據(jù)礦洞的實(shí)際情況，選擇不同的合適的礦用扒渣機(jī)，不能什么都刀切。礦洞里的含水量不同，地面凹凸不同，選擇扒渣機(jī)的行走方式也不同，含水量大的話，要選擇履帶扒渣機(jī)，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的話要選擇實(shí)心胎的扒渣機(jī)。

如果是履帶扒渣機(jī)在礦井里工作，山石較多，這時(shí)要注意機(jī)器的底盤和四輪一帶，注意有無松動(dòng)，損壞。每班工作時(shí)檢查履帶的張緊度，比在平地上時(shí)的張緊度松一些更好。在山地上工作，機(jī)器的工作裝置會(huì)更快的損壞，要注意采用加強(qiáng)型的扒機(jī)工作裝置，并及時(shí)的更換。

礦用扒渣機(jī)在運(yùn)行的過程當(dāng)中，由于大、小臂和挖斗不斷往復(fù)動(dòng)作，很容易造成連接銷軸的磨損，所以我們需要定期地打入黃油。而對(duì)于打黃油的次數(shù)，我們需要根據(jù)銷軸的磨損程度來確定。

液壓油使用一段時(shí)間后，因?yàn)樵诘V內(nèi)工作，不可避免的混入粉塵，長時(shí)間積累的粉塵如果混入液壓系統(tǒng)的話，可能會(huì)堵塞油泵、操作閥和分流器等，輕則造成整機(jī)無力的現(xiàn)象，重則減少礦用扒渣機(jī)的使用壽命，因些我們一定要養(yǎng)成定時(shí)更換液壓油的習(xí)慣。