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折臂吊有兩種操作模式:
1.滑動(dòng)手柄模式:配備滑動(dòng)手柄(感應(yīng)手柄),感應(yīng)手柄內(nèi)部元件密封且配備壓力(光電)傳感器,可以實(shí)時(shí)感受垂直方向的力信號(hào)來控制系統(tǒng)上下的運(yùn)行方向和速度。操作感應(yīng)手柄偵測操作員縱向的操作力(≤10N);可以通過調(diào)節(jié)感應(yīng)手柄靈敏度來改變所需操作力的大小。
2.懸浮模式:全程懸浮上下行程不小于2.5米。智能提升裝置在懸浮狀態(tài)下,具備自平衡的功能,操作人員無需操控設(shè)備本身和手柄,只需要控制工件即可輕便的實(shí)現(xiàn)工件的上升、下降。系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)偵測工件的重量無論重量增加或減少都能使其保持平衡狀態(tài)。
該系列是在直臂式旋臂吊和智能提升機(jī)的基礎(chǔ)上升級而成,具備旋臂吊輕型起重機(jī)的任何特點(diǎn),能夠在一個(gè)工作單元上方進(jìn)行非線性工作,因此被稱作折臂式智能提升裝置。
折臂式智能提升裝置擁有以的微處理器為基礎(chǔ)的邏輯技術(shù),取代傳統(tǒng)的氣動(dòng)邏輯。因此不受典型的氣動(dòng)機(jī)械的技術(shù)局限,從而可以達(dá)到更好的性能。
該系列比傳統(tǒng)的機(jī)械手更為緊湊和輕便,使操作者搬運(yùn)物料時(shí)速度更快,精度更高。由于其的控制系統(tǒng),對于負(fù)載的瞬間變化,不需要操作者手動(dòng)調(diào)整開關(guān),只要輕輕握住滑動(dòng)手柄并提取物料本身后向所需方向轉(zhuǎn)移,操作者就能提起負(fù)載。
智能提升機(jī)是為了適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)而制造的新一代輕型吊裝設(shè)備,配合了可靠性高的電動(dòng)葫蘆,尤其適用于短距離,使用頻繁,密集型吊運(yùn)企業(yè),具有、更節(jié)能、占地面積小、易于操作和維修等特點(diǎn)。
特點(diǎn)
1、結(jié)構(gòu)精巧
2、自重輕
3、摩擦系數(shù)小
4、靜音運(yùn)行
5、比傳統(tǒng)提升裝備更節(jié)省產(chǎn)品造價(jià)
啟麥起重設(shè)備(蘇州)有限公司是一家物料搬運(yùn)系統(tǒng)工程服務(wù)商,公司長期致力于輕小型起重設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售;致力于為客戶提供物料搬運(yùn)解決方案,并依托我們的行業(yè)經(jīng)驗(yàn),為客戶提供個(gè)性化的物料搬運(yùn)解決方案,完成客戶對物料搬運(yùn)、工藝布局的要求。
啟麥起重設(shè)備提供的提升機(jī),起重量在125kg-1t,可適用于精密機(jī)械制造,電氣設(shè)備,新能源產(chǎn)品,生物醫(yī)藥,各種實(shí)驗(yàn)室生產(chǎn)線和上下料等場所的重物吊運(yùn)。
氣動(dòng)平衡器與氣動(dòng)葫蘆主要不同之處是:
1. 氣動(dòng)平衡器是對物體的重力進(jìn)行平衡,來實(shí)現(xiàn)在無重力狀態(tài)下或減少重力狀態(tài)下,對物體進(jìn)行各種要求的水平位移、垂直起吊、搬運(yùn)、裝配、助力、和定位等工作的機(jī)器。
而氣動(dòng)葫蘆主要是對物體實(shí)現(xiàn)垂直起吊、起重,的機(jī)器。
2.氣動(dòng)平衡器,一般提升物料能力不大,在20kg~800kg ,大的不會(huì)超過1000kg的范圍。
氣動(dòng)葫蘆,提升、起重物料能力大,在20kg~30000kg ,之間。
3.氣動(dòng)平衡器,對物料選擇定位非常方便、自由、且定位精度高,范圍廣。
氣動(dòng)葫蘆,對物料選擇定位非常不便、不自由、且定位精度低,范圍不廣。
4.氣動(dòng)平衡器,對物料的搬運(yùn)、裝配、助力、和定位等工作,一般都是要有人手施力,直接操作來進(jìn)行的。
氣動(dòng)葫蘆,對物料的起吊、搬運(yùn)、定位等工作,一般都是由人通過操作按鈕、開關(guān)、操縱桿等操控,間接操作進(jìn)行的。
5.氣動(dòng)平衡器工作時(shí)耗氣量極小,大概相當(dāng)于相等氣動(dòng)葫蘆的1/50。
6.氣動(dòng)葫蘆便于配合防爆型手拉小車或氣動(dòng)小車組成的移動(dòng)式氣動(dòng)起重工具。來實(shí)現(xiàn)起吊重物的升、降、移動(dòng)、定位功能。
氣動(dòng)平衡器相對比較立,已包括移載功能。但范圍不廣。
折臂式起重機(jī)是我司設(shè)計(jì)開發(fā)的組合吊掛裝置,安裝簡單迅速,可即裝即用。該產(chǎn)品可以根據(jù)您的要求量身定制。
1.能伸能曲操作靈活
2.分段式設(shè)計(jì),安裝運(yùn)輸方便快捷
3.操作靈活,可輕松繞過障礙物并深入設(shè)備內(nèi)部
4.可頻繁起吊和卸放
5.配有安裝底板,無需地基
6.可根據(jù)您的要求量身定制,為您提供所需的強(qiáng)度、諫度和精度
懸臂式起重機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)
①、節(jié)能、省時(shí)省力
②結(jié)構(gòu)新穎、簡單、操作方便
③回轉(zhuǎn)靈活、作業(yè)空間大等優(yōu)點(diǎn)
④節(jié)能的物料吊運(yùn)設(shè)備
⑤配有安裝底板,無需地基
⑥可根據(jù)您的要求量身定制,為您提供所需的強(qiáng)度、速度和精度
智能提升裝置采用了伺服電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)合智能傳感器,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡工件重力的作用,操作人員只需用很小的力,就能實(shí)現(xiàn)工件的定位、安裝和搬運(yùn)。智能提升裝置是一種人機(jī)合作的特種作業(yè)機(jī)器人,在繼承了機(jī)器人的強(qiáng)承載能力、等特點(diǎn)的同時(shí),又發(fā)揮了人的視覺、觸覺、感覺、靈活性等特長,可以減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高作業(yè)效率,保障生產(chǎn)安全。
功能特點(diǎn):
操作簡單--符合人體工程設(shè)計(jì),上手即會(huì)。
保障安--多重保護(hù),同時(shí)保障操作工及操作物安全。
智能懸浮--操作者可解放雙手操作工件進(jìn)行的定位安裝。
輕便操作--僅需50g的力量可提升300kg的重量。
設(shè)備精巧--控制系統(tǒng),優(yōu)化設(shè)備空間,操作體驗(yàn)好。
按需定制--根據(jù)客戶需要設(shè)計(jì)特制吊具,更提升效率。
操作方式:
滑動(dòng)手柄模式--單手輕握手柄,控制樞紐通過感知手柄向上向下和力的變化,控制伺服電機(jī)做出快速響應(yīng),使物件同步向上向下運(yùn)動(dòng)。
懸浮模式--將操作按鈕切換到懸浮模式,向上向下輕拉件,傳感器通過感知物件重量變化,從而控制伺服電機(jī)工作,物件則同步向上向下運(yùn)動(dòng);作用力離開物件,物件則懸浮在空中。
安裝方式:
旋臂式安裝/折臂式安裝/桁架式安裝
機(jī)械部分:
(1)吸吊機(jī)主梁設(shè)計(jì)為 2000mm(按照需方要求確定此長度),其兩端用板材焊接封閉,同時(shí)作為真空蓄能器使用,焊后進(jìn)行氣密性檢測,無泄漏。當(dāng)設(shè)備突然斷電時(shí)依然能可靠吸附板材至少 20 分鐘,不會(huì)造成設(shè)備損壞等安全事故(歐洲 CE 標(biāo)準(zhǔn)為保持 10 分鐘)
(2)該設(shè)備有 3 根橫梁,每根長度 0.8m,各橫梁均對稱安裝有 2 個(gè) Ф230mm 吸盤。各吸盤在橫梁上位置可調(diào),各橫梁在主梁上位置也可調(diào),便于吸附不同尺寸的板材。
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●電氣部分:
(1)真空吸吊機(jī)上裝有真空壓力開關(guān)和蜂鳴報(bào)警單元,真空系統(tǒng)壓力未達(dá)到設(shè)定壓力時(shí),或者當(dāng)發(fā)生斷電事故時(shí),報(bào)警單元會(huì)控制紅色報(bào)亮起,同時(shí)蜂鳴器響起,提示操作人員及時(shí)處置。
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(2)為節(jié)省電力和延長真空泵的使用壽命,在該設(shè)備的控制部分有“間歇啟動(dòng)”功能,即在壓力達(dá)到真空泵的 高壓力時(shí),控制系統(tǒng)讓真空泵停止運(yùn)轉(zhuǎn),在接近報(bào)警壓力時(shí),真空泵有自動(dòng)啟動(dòng)。 此項(xiàng)環(huán)保功能可減少電力消耗 60%-80% ,同時(shí)延命達(dá)2倍以上。
●真空部分:
(1)吸吊機(jī)采用德國進(jìn)口無油旋片式真空泵,抽氣量 4m3/h, 大真空度可達(dá)
85%以上,且節(jié)省能源、小巧輕便,無需保養(yǎng)等;
(2)整套設(shè)備配備有 6 個(gè)真空吸盤,多點(diǎn)吸附以確保板材在搬運(yùn)過程中能夠保持很高的水平度而不發(fā)生傾斜;
(3)吸盤材料為橡膠,直徑 230mm, 自帶萬向接頭,耐油(苯),耐久,耐酸堿,能夠有效的與板材吸附產(chǎn)生真空。單個(gè)吸盤水平理論 大吸力=有效面積(理論面積系數(shù))計(jì)算壓力(0.6bar);=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,約合 249Kgf。按照 2 倍安全系數(shù),該吸盤的實(shí)際允許吸力 249/2=124Kgf。6 個(gè)吸盤的總吸力為744kgf。 注:上表所提及之真空吸力均為在 60%真空度下計(jì)算,正常工作情況下,系統(tǒng) 大真空度可達(dá)真空度下計(jì)算,正常工作情況下,系統(tǒng) 大真空度可達(dá) 85% 以上;
(4)真空壓力開關(guān)選用日本松下,設(shè)定報(bào)警壓力位為 60%真空度;
(5)每個(gè)吸盤均配備有手動(dòng)球閥控制啟閉,這樣就了同一臺(tái)設(shè)備可適用于各規(guī)格板材;
(6)吸盤桿上下各配備有一個(gè)彈簧,當(dāng)板材不平,彈簧起到緩沖作用,可以使吸盤受力均勻,從而吸吊的安全可靠。
設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)
本公司設(shè)備嚴(yán)格按照歐洲 CE 標(biāo)準(zhǔn) EN13155:2003、美國 ASME(機(jī)械工程協(xié)會(huì))B30-20-2006 標(biāo)準(zhǔn)及德國 UVV18 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì),主體設(shè)計(jì)指標(biāo)以上標(biāo)準(zhǔn)。
(1)安全系數(shù):主體大于 2.0,真空系統(tǒng)計(jì)算壓力值為 60%,實(shí)際 高壓力可達(dá) 85%真空度,預(yù)留了約 40%余量。
該設(shè)備包括以下主要部件:
1、真空泵:無油風(fēng)冷型旋片式真空泵,接 380V,三相動(dòng)力電即可產(chǎn)生真空,為真空系統(tǒng)的核心部分, 高真空度 85%;
2、真空吸盤:用以吸附在工件表面,橡膠與工件接觸,確保不會(huì)對工件表面造成損傷;
3、真空過濾器:用以過濾工件表面或空氣中的雜質(zhì)和顆粒,確空泵使用壽命;
4、壓力傳感器:用以向操作者直觀顯示系統(tǒng)真空壓力,提供安全保障;
5、推拉閥:以控制切換真空泵與吸盤、吸盤與大氣之間的通路;
6、真向閥:當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生動(dòng)力故障時(shí),自動(dòng)關(guān)斷真空泵與大氣的通路,鎖住蓄能器真空能量,提供足夠的保壓時(shí)間,確保工件不會(huì)突然掉落;
7、手動(dòng)球閥:用以手動(dòng)打開或關(guān)閉真空泵與吸盤的通路,方便檢修;
8、報(bào)警指示燈:當(dāng)單組吸盤的吸力不足時(shí),對應(yīng)的指示燈報(bào)警。
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