雙梁橋式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門(mén)式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

懸臂起重機(jī)
有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式.
①柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對(duì)于垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。
柱式懸臂起重機(jī)多采用環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，較少采用鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)作業(yè)多采用手動(dòng)，只有在起重量較大時(shí)才采用電動(dòng)。
②壁上起重機(jī)是固定在墻壁上的懸臂起重機(jī)，或者可沿墻上或其他支承結(jié)構(gòu)上的高架軌道運(yùn)行的懸臂起重機(jī)。
壁行起重機(jī)的使用場(chǎng)合為跨度較大、建筑高度較大的車(chē)間或倉(cāng)庫(kù)，靠近墻壁附近處吊運(yùn)作業(yè)較頻繁時(shí)適合。壁行起重機(jī)多與上方的梁式或橋式起重機(jī)配合使用，在靠近墻壁處服務(wù)于一長(zhǎng)方體空間，負(fù)責(zé)吊運(yùn)輕小物件，大件由梁式或橋式起重機(jī)承擔(dān)。
③平衡起重機(jī)俗稱(chēng)平衡吊，它是運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)原理使載荷與平衡配重構(gòu)成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運(yùn)載荷。平衡起重機(jī)輕巧靈活，是一種理想的吊運(yùn)小件物品的起重設(shè)備，被廣泛用于工廠車(chē)間的機(jī)床上下料，工序間、自動(dòng)線、生產(chǎn)線的工件、砂箱吊運(yùn)、零部件裝配，以及車(chē)站、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等各種場(chǎng)合

起重機(jī)的工作類(lèi)型和起重量是兩個(gè)不同的概念，起重量大，不一定是重級(jí)，起重量小，也不一定是輕級(jí)。如水電站用的起重機(jī)的起重量達(dá)數(shù)百?lài)?，但使用機(jī)會(huì)卻很少，只有在安裝機(jī)組、修理機(jī)組時(shí)才使用，其余時(shí)間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級(jí)。又如車(chē)站貨場(chǎng)用的起重機(jī)，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級(jí)工作類(lèi)型。

起重機(jī)的工作類(lèi)型與安全性能有著十分密切的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機(jī)，如果工作類(lèi)型不同，在設(shè)計(jì)制造時(shí)，所采取的安全系數(shù)就不相同，也就是零部件型號(hào)、尺寸、規(guī)格各不相同。如鋼絲繩、制動(dòng)器由于工作類(lèi)型不同，安全系數(shù)不同（輕級(jí)安全系數(shù)小、重級(jí)安全系數(shù)大），所選出的型號(hào)就不相同。再如同是10t的橋式起重機(jī)，對(duì)于中級(jí)工作類(lèi)型（JC=25%）的起升電動(dòng)機(jī)功率為N=16KW，而對(duì)于重級(jí)工作類(lèi)型（JC=40%）起升電動(dòng)機(jī)功率則為N=23.5KW。

簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)類(lèi)型鑄造起重機(jī)：供吊運(yùn)鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運(yùn)鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或鋼錠模等用。主小車(chē)吊運(yùn)盛桶，副小車(chē)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作。
夾鉗起重機(jī)：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運(yùn)到深坑均熱爐中，或把它取出放到運(yùn)錠車(chē)上。
脫錠起重機(jī)：用以把鋼錠從鋼錠模中強(qiáng)制脫出。小車(chē)上有的脫錠裝置，脫錠方式根據(jù)錠模的形狀而定：有的脫錠起重機(jī)用項(xiàng)桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。
加料起重機(jī)：用以將爐料加到平爐中。主小車(chē)的立柱下端裝有挑桿，用以挑動(dòng)料箱并將它送入爐內(nèi)。主柱可繞垂直軸回轉(zhuǎn)，挑桿可上下擺動(dòng)和回轉(zhuǎn)。副小車(chē)用于修爐等輔助作業(yè)。
鍛造起重機(jī)：用以與水壓機(jī)配合鍛造大型工件。主小車(chē)吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉(zhuǎn)工件；副小車(chē)用來(lái)抬起工件。

橋式起重機(jī)是工礦企業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一種起重機(jī)械，某機(jī)務(wù)段現(xiàn)配屬多臺(tái)橋式起重機(jī)，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機(jī)能否正常工作直接影響機(jī)車(chē)檢修任務(wù)的完成和人身、設(shè)備的安全。原使用的橋式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)采用繞線式交流異步電機(jī)，轉(zhuǎn)子回路內(nèi)串入多段外接電阻調(diào)速，采用凸輪控制器、繼電器－接觸器控制，這種控制系統(tǒng)主要缺點(diǎn)是：
電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬能耗型轉(zhuǎn)差調(diào)速，能耗大，機(jī)械特性軟，調(diào)速范圍小，平滑性差；
機(jī)械沖擊大，影響使用壽命；
因此，只有改變?cè){(diào)速的方式才能從根本上解決橋式起重機(jī)故障率高的問(wèn)題。隨著電子技術(shù)的飛快發(fā)展，變頻調(diào)速器的性能、可靠性都有了很大的提高，為在橋式起重機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用提供了有利的條件。我們對(duì)擔(dān)負(fù)機(jī)車(chē)柴油機(jī)組裝重要工作的架修庫(kù)32噸橋式起重機(jī)的大小車(chē)拖動(dòng)系統(tǒng)和吊鉤提升系統(tǒng)進(jìn)行變頻改造，以改善其操作性能、降低了故障率。