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折臂吊有兩種操作模式:
1.滑動手柄模式:配備滑動手柄(感應(yīng)手柄),感應(yīng)手柄內(nèi)部元件密封且配備壓力(光電)傳感器,可以實時感受垂直方向的力信號來控制系統(tǒng)上下的運行方向和速度。操作感應(yīng)手柄偵測操作員縱向的操作力(≤10N);可以通過調(diào)節(jié)感應(yīng)手柄靈敏度來改變所需操作力的大小。
2.懸浮模式:全程懸浮上下行程不小于2.5米。智能提升裝置在懸浮狀態(tài)下,具備自平衡的功能,操作人員無需操控設(shè)備本身和手柄,只需要控制工件即可輕便的實現(xiàn)工件的上升、下降。系統(tǒng)會實時偵測工件的重量無論重量增加或減少都能使其保持平衡狀態(tài)。
該系列是在直臂式旋臂吊和智能提升機的基礎(chǔ)上升級而成,具備旋臂吊輕型起重機的任何特點,能夠在一個工作單元上方進行非線性工作,因此被稱作折臂式智能提升裝置。
折臂式智能提升裝置擁有以的微處理器為基礎(chǔ)的邏輯技術(shù),取代傳統(tǒng)的氣動邏輯。因此不受典型的氣動機械的技術(shù)局限,從而可以達到更好的性能。
該系列比傳統(tǒng)的機械手更為緊湊和輕便,使操作者搬運物料時速度更快,精度更高。由于其的控制系統(tǒng),對于負載的瞬間變化,不需要操作者手動調(diào)整開關(guān),只要輕輕握住滑動手柄并提取物料本身后向所需方向轉(zhuǎn)移,操作者就能提起負載。
數(shù)字智能控制系統(tǒng)控制電路簡略、功耗低、無火花,運用壽命是十倍的舊的懸臂起重機,控制系統(tǒng),能夠懸臂起重機的實時運行狀況,記載和故障報警和保護提示,必要時能夠控制懸臂起重機,大大提高懸臂起重機的全體安全。
此外,智能懸臂梁的造價往往較低,電纜和其他材料比老式懸臂起重機多80%以上,可節(jié)約25%以上的電力。
智能懸臂是尋求更安全的開展模式。開發(fā)一種安全、智能化、操作簡略的懸臂起重機,能夠減少懸臂起重機的事故、人員傷亡、停機時刻和對起重機自身及周邊項目區(qū)域的破壞。因此,有必要運用更多的子系統(tǒng)和電子設(shè)備,不斷監(jiān)測懸臂操作的各個階段,以提高操作的安全性和易用性。
傳感器技術(shù)的開展,進一步加速智能懸臂起重機的技術(shù)創(chuàng)新,目前商場上已經(jīng)有抗振,防震,防水、傳感器和開關(guān)耐受極端環(huán)境條件和有害化學物質(zhì),正常操作能夠在懸臂起重機面對惡劣的環(huán)境和其他建筑設(shè)備。懸臂起重機正逐步走向數(shù)字化。在智能時代,懸臂起重機企業(yè)應(yīng)緊跟商場潮流,加大研發(fā)力度,為各種技術(shù)問題供給各種解決方案,這些問題都是由多種產(chǎn)品構(gòu)成的。他們將積極參與懸臂起重機的智能化開展。
機械部分:
(1)吸吊機主梁設(shè)計為 2000mm(按照需方要求確定此長度),其兩端用板材焊接封閉,同時作為真空蓄能器使用,焊后進行氣密性檢測,無泄漏。當設(shè)備突然斷電時依然能可靠吸附板材至少 20 分鐘,不會造成設(shè)備損壞等安全事故(歐洲 CE 標準為保持 10 分鐘)
(2)該設(shè)備有 3 根橫梁,每根長度 0.8m,各橫梁均對稱安裝有 2 個 Ф230mm 吸盤。各吸盤在橫梁上位置可調(diào),各橫梁在主梁上位置也可調(diào),便于吸附不同尺寸的板材。
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●電氣部分:
(1)真空吸吊機上裝有真空壓力開關(guān)和蜂鳴報警單元,真空系統(tǒng)壓力未達到設(shè)定壓力時,或者當發(fā)生斷電事故時,報警單元會控制紅色報亮起,同時蜂鳴器響起,提示操作人員及時處置。
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(2)為節(jié)省電力和延長真空泵的使用壽命,在該設(shè)備的控制部分有“間歇啟動”功能,即在壓力達到真空泵的 高壓力時,控制系統(tǒng)讓真空泵停止運轉(zhuǎn),在接近報警壓力時,真空泵有自動啟動。 此項環(huán)保功能可減少電力消耗 60%-80% ,同時延命達2倍以上。
●真空部分:
(1)吸吊機采用德國進口無油旋片式真空泵,抽氣量 4m3/h, 大真空度可達
85%以上,且節(jié)省能源、小巧輕便,無需保養(yǎng)等;
(2)整套設(shè)備配備有 6 個真空吸盤,多點吸附以確保板材在搬運過程中能夠保持很高的水平度而不發(fā)生傾斜;
(3)吸盤材料為橡膠,直徑 230mm, 自帶萬向接頭,耐油(苯),耐久,耐酸堿,能夠有效的與板材吸附產(chǎn)生真空。單個吸盤水平理論 大吸力=有效面積(理論面積系數(shù))計算壓力(0.6bar);=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,約合 249Kgf。按照 2 倍安全系數(shù),該吸盤的實際允許吸力 249/2=124Kgf。6 個吸盤的總吸力為744kgf。 注:上表所提及之真空吸力均為在 60%真空度下計算,正常工作情況下,系統(tǒng) 大真空度可達真空度下計算,正常工作情況下,系統(tǒng) 大真空度可達 85% 以上;
(4)真空壓力開關(guān)選用日本松下,設(shè)定報警壓力位為 60%真空度;
(5)每個吸盤均配備有手動球閥控制啟閉,這樣就了同一臺設(shè)備可適用于各規(guī)格板材;
(6)吸盤桿上下各配備有一個彈簧,當板材不平,彈簧起到緩沖作用,可以使吸盤受力均勻,從而吸吊的安全可靠。
設(shè)計標準
本公司設(shè)備嚴格按照歐洲 CE 標準 EN13155:2003、美國 ASME(機械工程協(xié)會)B30-20-2006 標準及德國 UVV18 標準進行設(shè)計,主體設(shè)計指標以上標準。
(1)安全系數(shù):主體大于 2.0,真空系統(tǒng)計算壓力值為 60%,實際 高壓力可達 85%真空度,預留了約 40%余量。
該設(shè)備包括以下主要部件:
1、真空泵:無油風冷型旋片式真空泵,接 380V,三相動力電即可產(chǎn)生真空,為真空系統(tǒng)的核心部分, 高真空度 85%;
2、真空吸盤:用以吸附在工件表面,橡膠與工件接觸,確保不會對工件表面造成損傷;
3、真空過濾器:用以過濾工件表面或空氣中的雜質(zhì)和顆粒,確空泵使用壽命;
4、壓力傳感器:用以向操作者直觀顯示系統(tǒng)真空壓力,提供安全保障;
5、推拉閥:以控制切換真空泵與吸盤、吸盤與大氣之間的通路;
6、真向閥:當系統(tǒng)發(fā)生動力故障時,自動關(guān)斷真空泵與大氣的通路,鎖住蓄能器真空能量,提供足夠的保壓時間,確保工件不會突然掉落;
7、手動球閥:用以手動打開或關(guān)閉真空泵與吸盤的通路,方便檢修;
8、報警指示燈:當單組吸盤的吸力不足時,對應(yīng)的指示燈報警。