汽錘打樁機(jī) 樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，而后任其沿錘座的導(dǎo)桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，再驅(qū)動錘頭向下沖擊打樁。上下往復(fù)的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發(fā)生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進(jìn)排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側(cè)并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調(diào)節(jié)汽錘的沖擊行程。

柴油錘打樁機(jī) 主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機(jī)相似，利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強(qiáng)大壓力驅(qū)動錘頭工作。柴油錘按其構(gòu)造形式分導(dǎo)桿式和筒式。導(dǎo)桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導(dǎo)桿升降。

打樁時，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鉤提升柱塞，然后脫鉤往下沖擊，壓縮封閉在汽缸中的空氣。 并進(jìn)行噴油、 爆發(fā)、沖擊、換氣等工作過程。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來啟動的，因此汽缸內(nèi)的封閉氣體達(dá)到一定的壓縮比，有時在軟土地層上打樁時,往往由于反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊，才能起動。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動間隙用彈性柱塞環(huán)密封。

打樁機(jī)在工作前，應(yīng)作好以下各項(xiàng)準(zhǔn)備工作： 1、向施工人員了解施工條件和任務(wù)、及施工中發(fā)現(xiàn)的問題與本班應(yīng)注意的事項(xiàng)。 2、根據(jù)施工人員所要求的震動力，調(diào)整打樁機(jī)變速齒輪的位置。 3、檢查電纜、導(dǎo)線的絕緣是否良好。檢查控制器觸點(diǎn)是否良好，界限是否正確。 4、檢查電源的電壓是否符合要求。 5、按日常保養(yǎng)項(xiàng)目對各部進(jìn)行潤滑，保養(yǎng)。

打樁機(jī)在工作中的安全注意事項(xiàng)： 打樁機(jī)工作時，要有專人指揮。指揮人員與操作人員在工作前要相互核對信號。工作中應(yīng)密切配合。 開始時，應(yīng)用電鈴或其它方式發(fā)出信號，通知周圍人員離開。打樁機(jī)與樁帽，樁帽與管柱（或樁）平面要墊平，聯(lián)結(jié)螺栓應(yīng)擰緊，并應(yīng)經(jīng)常檢查是否有松動。

沖孔打樁機(jī)原理：沖擊鉆孔樁機(jī)是使用沖擊鉆機(jī)通過機(jī)架、卷揚(yáng)機(jī)把錘牙的重鉆頭(沖擊錘)提高到一定高度，靠自由下落的沖擊力沖擊土層及切削破碎巖層鉆進(jìn)，
利用泥漿護(hù)壁和懸浮鉆渣，成孔后放入鋼筋籠，澆筑水下混凝土成樁;