小車(chē)移行機(jī)構(gòu)由小車(chē)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車(chē)輪等組成。小車(chē)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)小車(chē)主動(dòng)輪，拖動(dòng)小車(chē)沿導(dǎo)軌移動(dòng)，由于小車(chē)主動(dòng)輪相距較近，故由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

小車(chē)移行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式有兩種：一種是減速箱在兩個(gè)主動(dòng)輪中間；另一種是減速箱裝在小車(chē)的一側(cè)。減速箱裝在兩個(gè)主動(dòng)輪中間，使傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車(chē)的一側(cè)，使安裝與維修比較方便。

電動(dòng)葫蘆門(mén)式起重機(jī)是有軌運(yùn)行的中小型起重設(shè)備，主要由門(mén)架（主梁、支腿、下橫梁等）、起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)及電控部分組成，以電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，工作時(shí)沿主梁工字鋼下翼緣運(yùn)行。門(mén)架結(jié)構(gòu)分箱形和桁架兩種，箱形工藝好，制作方便；桁架自重輕，抗風(fēng)能力強(qiáng)。

雙梁起重機(jī)一般指雙梁橋式起重機(jī)，英文名：Dual-beam Crane。 雙梁起重機(jī)一般由機(jī)械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)三大部分組成。橋式起重機(jī)外形象一個(gè)兩端支承在平行的兩條架空軌道上 平移運(yùn)行的單跨平板橋。雙梁起重機(jī)在室內(nèi)外工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉(zhuǎn)等部門(mén)和場(chǎng)所均得到廣泛的運(yùn)用。

橋式起重機(jī)一般由橋架(又稱(chēng)大車(chē))。提升機(jī)構(gòu)、小車(chē)、大車(chē)移行機(jī)構(gòu)，操縱室，小車(chē)導(dǎo)電裝置(輔助滑線(xiàn))，起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置(主滑線(xiàn))等部分組成。

雙梁橋式起重機(jī)主要由橋架、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)、電器設(shè)備等組成。根據(jù)使用頻繁程度不同，分為A5、A6、A7三種工作級(jí)別。吊鉤橋式起重機(jī)動(dòng)作操縱全部在司機(jī)內(nèi)完成。雙梁橋式起重機(jī)主要參數(shù)： 1.起重量：5～10噸，16/3.2～50/10噸，75/20～100/20噸，100/32噸 125/30～250/50噸，300/40噸，350/75噸，400/80噸，600/150噸 2.跨度：10.5～31.5米，13～31米。 3.起升高度：6～22米。