按結(jié)構(gòu)分為單體式、鉆車式、機(jī)載式；按動(dòng)力分為電動(dòng)式、氣動(dòng)式、液壓式；按破巖方式分為回轉(zhuǎn)式、沖擊式、沖擊回轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)沖擊式。與錨桿鉆機(jī)配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉(zhuǎn)類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉(zhuǎn)沖擊類破巖鉆具。

鉆孔作業(yè)：如果鉆孔較深需要兩次以上完成時(shí)，應(yīng)按照工藝程序采用兩種鉆桿，先使用初始鉆桿鉆開始孔，而后用完成鉆孔進(jìn)行深孔鉆進(jìn)。

1．空載試驗(yàn)

1．1啟動(dòng)泵站電機(jī)：主機(jī)上各操作手柄放在非工作位置，此時(shí)泵站上壓力表的指示壓力應(yīng)不大于2Mpa，油箱的油溫在200以上，液面在油標(biāo)的中上部。

1．2支腿空運(yùn)行：將支腿控制手柄緩慢轉(zhuǎn)到升的位置，支腿各級(jí)油缸應(yīng)順利伸出。轉(zhuǎn)到降的位置，各級(jí)油缸應(yīng)順利縮回。

1．3馬達(dá)空運(yùn)行：壓下回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制扳機(jī)，鉆機(jī)主軸應(yīng)具備由慢到快的受控運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)支腿控制手柄，兩者的復(fù)合動(dòng)作應(yīng)互不干涉且運(yùn)行靈活。

2．定孔位：空載試驗(yàn)正常后，將六方鉆桿插入鉆桿接頭的六方孔內(nèi)，馬達(dá)控制扳機(jī)緩慢壓下，讓鉆桿慢速轉(zhuǎn)動(dòng)（或不進(jìn)行此項(xiàng)操作而讓鉆桿先頂住頂板），推進(jìn)機(jī)構(gòu)控制手柄轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)較小的角度，支腿慢速上升，讓鉆頭與頂板接觸，將馬達(dá)扳機(jī)壓下，鉆進(jìn)約20mm后開孔完成。

3．鉆孔：孔位定好后，打開水閥開關(guān)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)全速回轉(zhuǎn)，根據(jù)巖石的硬度，調(diào)節(jié)推進(jìn)機(jī)構(gòu)控制手柄的轉(zhuǎn)角大小，使推進(jìn)速度與回轉(zhuǎn)扭矩達(dá)到佳配合實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)。

4．接鉆桿：根鉆桿結(jié)束后關(guān)閉水閥，鉆桿在回轉(zhuǎn)狀態(tài)下，將推進(jìn)機(jī)構(gòu)控制手柄向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，支腿回落，鉆桿從孔內(nèi)拉出，將完成鉆桿插入孔內(nèi)繼續(xù)鉆進(jìn)。

5. 沖洗孔：鉆孔達(dá)到規(guī)定深度后，在保持鉆桿回轉(zhuǎn)及供水不間斷的情況下，使支腿緩慢回落，以沖掉孔內(nèi)殘留巖粉。

6．供水：鉆進(jìn)過程中的沖洗水壓應(yīng)在（0.6∽1.2）Mpa之間,且水質(zhì)無泥沙.

安裝錨桿:

1．鉆孔完成后取出鉆桿，在鉆桿接頭內(nèi)插入注錨器。

2．將鎖緊螺母擰入要安裝的錨桿上并插入注錨器內(nèi)，將樹脂藥卷放入孔內(nèi)，用錨桿機(jī)將樹脂藥卷和錨桿送入孔底，隨即使錨桿機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)秒直到回轉(zhuǎn)阻力增大后停止回轉(zhuǎn)，保持一定推力直到藥卷牢固凝結(jié)后方能回落錨桿機(jī)。

3．卸下擰在錨桿機(jī)上的螺母放入墊板，將螺母重新擰入，后用錨桿機(jī)預(yù)緊。

鉆孔前的安全檢查

1．檢查主機(jī)的操作開關(guān)均應(yīng)處于中間位置（零位）。

2．檢查液壓油管和水管連接是否正確。

3．檢查鉆孔的位置，確保頂板和煤幫的穩(wěn)定，如果不安全，為防止漏頂或片幫，對(duì)頂板和煤幫需采用臨時(shí)支護(hù)。

4．檢查鉆孔位置的底板上有無障礙。

QCSZ3200D 隧道錨桿鉆機(jī)基本配置(單臂款)
大垂直高度 10m以內(nèi)
履帶底盤外廓尺寸 外廓尺寸：3200 X 2200mm； 履帶寬度： 400mm
發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) YCD4J22T-105(玉柴四缸機(jī) )
發(fā)動(dòng)機(jī)大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min
下回轉(zhuǎn)支承 1.2m； 360度回轉(zhuǎn)
上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn)
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節(jié)（單臂）
液壓動(dòng)力頭 氣動(dòng)自沖擊鑿巖機(jī)頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺(tái)水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn)
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m
鏈條式滑架 行程4.5m
鉆桿推進(jìn)及提升動(dòng)力 BM6-1000 液壓馬達(dá)
液壓系統(tǒng)散熱器 FLJ-136M（久和）
包圍 全包圍（含發(fā)動(dòng)機(jī)外罩）
配重 實(shí)心配重；可后伸縮1米
鉆桿夾持器 有
鉆具 b32mm以下鉆桿，5m以內(nèi)：鉆頭兩個(gè)（@50mm以下)

在單大臂的版本當(dāng)中，一般都是由人在地上操縱在隧道內(nèi)打孔作業(yè)和其他的維修維護(hù)作業(yè)。這種機(jī)械的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，一般2~3人就可以完成各項(xiàng)作業(yè)，單大臂隧道錨固鉆機(jī)參數(shù)
發(fā)動(dòng)機(jī)大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min
下回轉(zhuǎn)支承 1.2m； 360度回轉(zhuǎn)
上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn)
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節(jié)（單臂）
液壓動(dòng)力頭 氣動(dòng)自沖擊鑿巖機(jī)頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺(tái)水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn)
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m