掘進機械為懸臂式掘進機。懸臂式掘進機集截割、裝運、行走、作業(yè)等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國內(nèi)掘進機設(shè)計與國際技術(shù)相差甚遠，但國內(nèi)技術(shù)水平基本能滿足國內(nèi)需求。大中型掘進機不斷創(chuàng)新。掘進和采掘是煤礦生產(chǎn)中重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國家政策是：采掘并重，掘進。煤礦巷道快速掘進是煤礦高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。

機械化掘進支護技術(shù)是礦井高產(chǎn)的必要條件，也是巷道掘進技術(shù)的發(fā)展方向，巷道式掘進機價格。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，我國出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬噸甚至千萬噸的超級工作面，較大增加了每年消耗回采巷的道路數(shù)量，從而使巷道掘進成為煤礦集約化生產(chǎn)的共性關(guān)鍵技術(shù)。

懸臂式掘進機具有技術(shù)、操作靈活、切割面積大、作業(yè)、穩(wěn)定性好、使用壽命長、適用范圍廣等特點。屬于一種輕型小懸臂式橫向切割部分斷面掘進機。主要用于地下管網(wǎng)工程的掘進施工，可實現(xiàn)連續(xù)切割、裝車、運輸作業(yè)。

掘進機履帶機構(gòu)不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液壓系統(tǒng)壓力不夠原因如下：一是液壓泵效率降低或損壞；二是雙聯(lián)換向閥泄漏量大或溢流閥調(diào)節(jié)值小。如果液壓泵的效率降低，可以更換液壓泵；如果是雙聯(lián)換向閥，加我微松金文2拉你進AC組。步是增加安全閥的壓力值。如果它不再起作用，可以更換雙聯(lián)換向閥。2.追蹤馬達失敗履帶馬達失效的原因有：一是導(dǎo)管堵塞或泄漏，馬達內(nèi)部剎車打不開，導(dǎo)致履帶不動；其次，馬達的泄漏量很大，或者馬達的內(nèi)部故障導(dǎo)致馬達無法運行，或者馬達在運行，但不足以驅(qū)動賽道。

掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進機分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。主要由行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、裝運機構(gòu)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成。隨著行走機構(gòu)向前推進，工作機構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點，但造價大，構(gòu)造復(fù)雜，損耗也較大。

煤礦用全斷面掘進機是特為煤礦巖巷工程設(shè)計的巷道開挖設(shè)備。為在煤巷中安全掘進，整機有煤安證書。在較完整、有一定自穩(wěn)性的圍巖中，特別是在巖石堅固性系數(shù)大于f7的巖層中，相比懸臂式掘進機和鉆爆法，施工效率能夠提升4-6倍。
巖石巷道全斷面掘進機是針對煤礦巖巷高強度、大功率施工的特殊要求而設(shè)計的。該設(shè)備可以在巖石硬度40-200MPa下，達到月進尺500-1500m的施工進度，且自身配備支護、除塵、液壓、電氣、導(dǎo)向等自動控制系統(tǒng)，其的除塵性能改變井下傳統(tǒng)施工工作環(huán)境，降低工人職業(yè)病的發(fā)生率，是實施煤礦巖巷施工技術(shù)的技術(shù)裝備。
日常維護保養(yǎng)檢查

1_截割頭——檢查截齒有無磨損或缺齒,并及時更換安裝新的截齒,檢查齒座有無裂紋和磨損。

2_減速機——檢查有無異常震動和聲響,檢查減速機油量,檢查有無異常溫升,檢查螺栓是否松動。

3_行走部——檢查履帶張緊是否合適,履帶板有無損壞,緊固件是否松動。

4_鏟板部——檢查星輪的轉(zhuǎn)動是否靈活,星輪的磨損情況,緊固件是否松動。

5_運輸機——檢查鏈條張緊是否合適,檢查刮板、鏈條磨損松動情況,檢查從動輪回轉(zhuǎn)是否正常。

6_液壓系統(tǒng)——檢查配管是否漏油,檢查油箱油量是否適中,檢查油箱的油溫(不得超過70℃),檢查油泵有無異常聲響,有無異常溫升現(xiàn)象,檢查液壓馬達有無異響,有無異常溫升現(xiàn)象,檢查換向閥操縱手柄位置是否正確,有無漏油現(xiàn)象。

7_電氣部分——檢查電機的絕緣阻抗,檢查控制箱內(nèi)電氣元件有無松動,檢查電源電纜有無損傷,檢查各部分螺栓緊固情況。
在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學強度和堅實性都比較差，常常成為基巖地區(qū)工程地質(zhì)研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據(jù)飽和單軸抗壓強度來確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類型又是選擇掘進機類型及型號的一個很重要的參考點。